컬러 카메라를 사용해 컬러 정보를 만드는 일은 결코 사소한 일이 아닙니다: 가장 단순한 형태의 일반적인 컬러 카메라는 소위 Bayer 패턴에서 픽셀의 컬러값을 계산하는 데 2x2 픽셀의 정보를 필요로 합니다(2x2 디베이어링).
이것은 보간법이기 때문에 2x2 매트릭스의 결과는 상대적으로 좋지 않습니다. 3x3 이상의 매트릭스가 더 자주 사용됩니다. 모노크롬 카메라는 픽셀에 대한 정보를 훨씬 선형적인 방식으로, 즉 픽셀 어레이로부터 1:1로 받아들입니다. 하지만 사람의 눈은 만능입니다. 컬러 인식 능력이 항상 필요한 것은 아닙니다. 인식된 물체의 밝기 값으로 제공된 정보만으로도 충분한 경우가 많습니다. 이는 화상 처리와 매우 유사합니다. 많은 경우에 컬러 카메라를 사용한 컬러 묘사는 불필요하며 애플리케이션 요구 사항을 꼼꼼히 분석한 뒤에 이와 관련된 기술적 어려움은 피할 수 있습니다. 많은 애플리케이션의 화상 처리 과정에서 컬러 정보를 완전히 배제할 수 있습니다. 한편, 유색 조명이나 컬러 필터 그리고 모노크롬 카메라를 사용해 선택적 컬러 정보를 만들 수 있습니다. 예를 들어 적색 물체에 적색 조명을 사용하면 녹색 부분은 검게 보입니다.