ToF(Time-of-Flight)
ToF(Time-of-Flight) 방식은 깊이 데이터를 얻고 거리를 측정하는 아주 효율적인 기술입니다. ToF 카메라는 픽셀마다 그레이 값으로 표시되는 강도 값, 그리고 물체와 센서 사이 거리, 즉 깊이 값이라는 두 종류의 정보를 제공합니다.
ToF(Time-of-Flight) 기술은 다시 연속파와 펄스 ToF(Time-of-Flight)의 두 가지 방식으로 구분됩니다. 펄스 ToF(Time-of-Flight) 방식은 광 펄스의 여행 시간을 바탕으로 거리를 측정합니다. 이를 위해서는 아주 빠르고 정밀한 전자 기기들이 필요합니다. 최신 기술을 이용하면 정밀한 광 펄스 생성 및 해당 펄스의 정확한 측정을 합리적 비용으로 수행할 수 있습니다. 필요한 센서들은 연속파 프로세스용 센서에 비해 높은 해상도에서 작동합니다. 이는 보다 작은 픽셀이 센서 표면을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 해 주기 때문입니다. 통합된 광원이 광 펄스를 보내면 물체에 부딪힌 뒤 카메라로 반사됩니다. 개별 픽셀 간 거리와 깊이 값은 빛이 센서에 다시 도달할 때까지 여행하는 데 걸린 시간을 기준으로 계산됩니다. 이것은 포인트 클라우드(point cloud)를 간단히 실시간으로 생성함과 동시에 강도 및 신뢰도 맵(confidence map)을 제공하는 데 사용됩니다.
애플리케이션 분야
ToF 프로세스는 물류 및 생산 환경에서의 부피 측정, 팔레트 적재 작업 그리고 자율 주행 차량용으로 적합합니다. ToF 카메라는 또한 의료 분야에서 환자의 포지셔닝 및 모니터링 그리고 공장 자동화에서는 로봇 제어 및 빈 피킹(bin picking) 작업에 도움을 줍니다.