TORU 픽킹 로봇과 Basler ace 카메라를 활용한 상품 물류
- 고객
- Magazino GmbH
- 위치
- 뮌헨
- 날짜
- 2015
Basler ace 카메라는 Magazino'의 지능적이고 유연한 픽킹 로봇 TORU를 위한 ‘눈’ 역할을 합니다. 시트 오브 라이트 방식의 크로스 레이저와 결합되어, 로봇이 선반 위의 물체를 위치 파악하고, 측정하며, 파지할 수 있게 합니다.
사용 사례
전자 상거래부터 자동차 산업의 인트라로지스틱스까지, 오늘날 이러한 모든 분야에서는 전체 파레트보다 개별 제품에 대한 수요가 더 많습니다. 지금까지는 로봇이 이를 수행할 수 없었기 때문에 대부분의 경우 사람이 각 창고에서 개별 물품을 직접 수집해야 했습니다. 파지(gripping) 작업은 로봇 공학에서 가장 어려운 작업 중 하나로 여겨집니다. TORU는 Basler ace 카메라를 사용하여 객체를 정밀하게 측정,인식하고, 개별 제품을 안정적으로 파지할 수 있게 해줍니다.
Basler ace 카메라를 사용한 솔루션
TORU는 창고에서 사람과 함께 주문 피킹 작업을 수행할 수 있는 이동형 로봇입니다. 상품 관리 시스템은 무선랜을 통해 TORU에게 피킹 오더를 전송하며, TORU는 이를 수신한 후 해당 보관 위치로 자율적으로 이동합니다. 시트 오브 라이트 방식을 이용해 물체를 성공적으로 감지한 뒤, TORU는 해당 물체를 파지하여 자동으로 지정된 목적지까지 운반합니다.
시트 오브 라이트 방식을 통한 최적의 측정
시트 오브 라이트 방식에서는 크로스 레이저가 측정 대상 물체에 서로 직교하는 두 개의 레이저 라인을 투사합니다. 이를 관측하는 2D 카메라는시트 오브 라이트Basler ace acA1920-40gm레이저 스캐너는 반사된 레이저 빔을 포착하고, 카메라 이미지에서 레이저 라인의 위치를 기반으로 객체를 측정합니다. 이 프로세스는 택배나 신발 상자처럼 직육면체 형태의 객체에 최적화되어 있습니다. 또한 곡선형 책등을 가진 책도 정밀하게 측정할 수 있습니다.
카메라의 품질과 pylon 소프트웨어 인터페이스 구현 수준은 매우 우수합니다. 모든 지원 요청에 대해 가능한 한 짧은 시간 안에, 그리고 충분히 고민된 솔루션으로 답변을 받을 수 있기 때문에, 우리는 Basler AG에서 신뢰할 수 있는 파트너를 찾았습니다.
장점 한눈에 보기
낮은 연산 성능 요구: 3D 카메라와 달리, 2D 카메라 기반의 시트 오브 라이트 방식은 생성되는 3D 포인트 수가 적기 때문에 필요한 연산 성능도 낮습니다. 따라서 시트 오브 라이트 방식을 위한 알고리즘은 예를 들어 미니 컴퓨터에서도 실행할 수 있습니다.
피킹 로봇의 높은 유연성
공정 비용 절감 가능
운영 시간 연장 가능: 사람과 병행하여 작업할 수 있으며, 운영 중인 창고 환경에도 통합될 수 있습니다.
적응성: 새로운 개념과 고품질 센서 기술 덕분에 로봇은 창고 내 새로운 상황이나 변화에 능동적으로 적응할 수 있습니다.
사용된 제품
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Magazino - Jungheinrich 그룹사
Magazino GmbH는 인더스트리 4.0 환경에서 정밀 물류를 위한 지능형 로봇을 개발·제작하는 기업입니다. 이 뮌헨 기반 회사는 자율 로봇을 기반으로 한 새로운 물류 개념을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 특별한 점은, Magazino의 로봇이 변화하는 환경에 반응할 수 있다는 것입니다 — 이는 카메라와 같은 고성능 센서 기술 덕분에 가능합니다..