아웃바운드 물류 공정에서 효율적인 패킹을 위한 부피 측정
3D 카메라를 통한 패키지 부피 및 팔레트 케이지 적재 수준 측정
아웃바운드 물류에서 팔레트 케이지, 팔레트, 기타 적재 운반 기기를 안전하고 효율적으로 적재하는 것은 매우 중요한 과제입니다. 소포와 화물의 부피를 정밀하게 기록하면 적재 공간을 최적으로 활용하고 물류 흐름도 원활하게 유지할 수 있습니다. Basler의 스테레오 및 ToF 카메라는 패키지를 정확히 측정하고 케이지 내 빈 공간을 감지하여 최적의 적재를 가능하게 합니다. 모든 공정은 로봇이 자율적으로 수행합니다.
효율적인 패킹의 시작은 우편 라우팅 코드 기반의 정확한 분류입니다.
최종 배송 단계로 이동하는 소포와 화물은 배송 지역에 따라 분류되어야 합니다. 이 정보는 바코드 및 QR 코드에 포함된 우편 라우팅 코드에 담겨 있으며, 이는 디지털로 생성된 배송 라벨에 적용됩니다. 다양한 1D 및 2D 코드를 동시에 판독하고 문자 인식(OCR)까지 가능한 이미지 처리 시스템이 무엇인지, 실제 사용 사례를 통해 확인해보세요.
사용 사례 "머신 비전으로 방향에 상관없이 코드와 문자까지 정확하게 판독"최고의 정밀도를 위한 스테레오 비전, 효율성을 위한 ToF(Time-of-Flight) 기술
배송 지역에 따라 분류된 소포는 저장 공간으로 이동한 후, 스테레오 비전 기술을 통해 크기와 위치를 정밀 측정합니다. 이후 물류 로봇이 소포를 집어 들고, ToF 기술이 적용된 두 번째 3D 카메라가 해당 배송지에 맞는 팔레트 케이지 내 최적의 적재 위치를 파악합니다. 이를 통해 로봇은 공간을 효율적으로 활용하며 팔레트 케이지를 정밀하게 적재할 수 있습니다.
창고 및 물류 현장에서는 여전히 많은 작업이 수동으로 이뤄지고 있습니다. 최신 이미지 처리 솔루션은 다양한 세부 공정을 자동화할 수 있습니다. 이를 통해 직원들의 업무 부담을 줄이고, 공정 전체에 걸친 품질 검사를 함께 수행할 수 있습니다.
스테레오 비전 기술로 밀리미터 단위까지 정밀한 치수 측정
3D stereo ace 카메라는 저장 공간 위 150cm 높이에 설치되어 있어, STA-200-547M-082616-W 센서 패키지의 크기를 정밀하게 측정하고 그 정보를 바탕으로 팔레트 케이지 내 최적의 적재 위치를 계산합니다.
3D 데이터를 처리하는 산업용 컴퓨터와의 연동으로 치수 측정은 200ms 이하로 신속하게 완료됩니다. 빠른 사이클 타임을 확보하기 위해 필수적인 요소이며, 컴퓨팅 아키텍처에는 GPU 기반 가속 지원을 권장합니다.
패키지 표면을 정밀하게 파악해 제품 손상 없는 안전한 그리핑 구현
Stereo ace 카메라의 3D 깊이 데이터는 소포의 위치를 정밀하게 파악할 수 있도록 지원합니다. 스테레오 비전 기술은 다양한 표면 조건에서도 상단 가장자리를 정확하게 감지할 수 있어, 로봇 진공 그리퍼가 소포를 손상 없이 안전하게 픽업할 수 있습니다.
엣지 감지의 정밀도를 극대화하는 핵심은 stereo ace 카메라에 내장된 랜덤 도트 프로젝터입니다. 이 프로젝터는 텍스처가 거의 없는 대상에도 무작위 점 패턴을 투사해 인식 가능한 구조를 생성함으로써, 안정적인 엣지 검출을 가능하게 합니다.
적합한 3D 카메라 기술을 활용하면 로봇을 정밀하게 제어하여 소포를 손상 없이, 세심하게 처리할 수 있습니다. 이를 통해 컴퓨터 비전은 물류 센터의 정확도, 생산성, 효율성을 높이고 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
효율적인 패킹: ToF 기술 기반 충전 레벨 감지
팔레트 케이지 상단에 설치된 3D ToF 카메라는 남은 공간을 실시간으로 측정하고, 픽업된 소포의 크기와 비교해 가장 적합한 빈 공간 또는 최적의 적재 위치를 자동으로 찾아냅니다. 이 단계는 상대적으로 높은 정밀도가 요구되지 않기 때문에, -102 nm 수준의 정밀도를 제공하는 Basler ToF 카메라보다 비용 효율적인 3D 기술을 사용할 수 있습니다.
주요 로봇 브랜드와 호환 가능
유연한 소프트웨어 인터페이스로 다양한 로봇 및 그리퍼 시스템과 손쉽게 통합됩니다. 로보틱스 전문가가 귀하의 프로젝트에 대해 기꺼이 상담해드립니다.
