작업 트리거 및 로봇용 6D 포즈 수신을 위한 Stereo Visard/Camera Cube의 TCP 인터페이스입니다.
GRI는 Basler Stereo visard 또는 Camera Cube와 로봇 컨트롤러 간의 직접 TCP 통신을 가능하게 합니다: Web GUI에서 작업을 구성하고, 로봇에서 이를 트리거하며, 로봇용 6D 포즈(웨이포인트)를 수신할 수 있습니다. 이는 더 강력하지만 더 복잡한 REST 인터페이스에 비해 가벼운 대안입니다. GitHub에서 샘플 코드를 확인하기
GRI runs on Basler Stereo visard and Basler Camera Cube from firmware 25.10; stereo ace always requires a Camera Cube. On the robot side, a controller with a TCP/IP socket and fixed-length binary message parsing is required; a PC/PLC is optional.
여기에서 Stereo visard 카메라 및 Camera Cube의 최신 펌웨어 업데이트를 확인하실 수 있습니다. 이 펌웨어는 기기 자체 또는 연결된 카메라에서 직접 강력한 3D 이미지 처리를 가능하게 합니다. 웹 인터페이스를 통해 유연하게 구성할 수 있으며, 깊이 데이터 생성은 물론 객체 인식, 그립 포인트 계산, 캘리브레이션 등 다양한 모듈을 지원합니다.
