LoadCarrier 모듈은 컨테이너를 인식하는 기능을 제공하며, BoxPick, BoxPick+Match, ItemPick, SilhouetteMatch, CADMatch와 결합하여 사용 가능합니다.
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이 모듈은 길이와 너비 정보를 기반으로 직사각형 형태의 컨테이너를 감지하며, 해당 컨테이너의 위치 및 적재 수준(fill level)을 측정합니다.
다른 모듈과 결합하면, 파지 지점 탐색 범위를 컨테이너 내부 내용물에 한정할 수 있습니다. 컨테이너는 n × m 개의 셀로 나눌 수 있으며, 각 셀의 최소, 최대, 평균 적재량(미터 및 퍼센트 기준)을 계산하고, 과적 여부(overfilling)도 감지할 수 있습니다.
LoadCarrier 라이선스는 ItemPick, BoxPick, SilhouetteMatch, CADMatch 라이선스에 기본 포함되어 있습니다. 단독으로 사용할 경우(예: 단순 적재량 확인 용도)에는 별도 라이선스를 구매하시면 됩니다.
