Prélèvement d'emballages de biens de consommation assisté par l'IA
Module logiciel pour la reconnaissance d'objets assistée par l'IA et la détermination des points de préhension dans la préparation de commandes
L'utilisation du traitement d'images en 3D et de notre logiciel ItemPickAI permet d'accroître l'efficacité et la précision de la logistique des entrepôts. Le logiciel soutient le processus de préparation des commandes, l'IA reconnaît les biens de consommation (par exemple, les produits alimentaires, les produits pharmaceutiques et les articles électroniques) dans les conteneurs densément emballés et fournit des points de préhension précis pour le robot. Avantages : taux d'erreur réduits et traitement plus rapide des commandes.
Préparation précise des commandes dans des environnements confus
Le prélèvement automatisé est confronté au défi de saisir avec précision une grande variété d'objets. ItemPickAI C'est précisément là qu'intervient le logiciel : Il permet aux robots de reconnaître une large gamme de biens de consommation - de l'alimentation à l'électronique - même dans des conteneurs densément emballés. Le logiciel détermine les positions de saisie optimales. Il en résulte des taux d'erreur plus faibles et une réduction des dommages causés aux produits dans la logistique d'entreposage.
Détermination du point de préhension basée sur l'IA
Avec le nouveau type de modèle "biens de consommation", ItemPickAI optimise le prélèvement. L'IA identifie les articles et calcule la position de saisie optimale, quel que soit le type de pince utilisé (pince à succion ou pince à deux doigts). Les points de préhension sont transmis au système robotique sous forme de poses complètes - soit sous la forme d'une matrice de transformation 4×4 homogène, soit sous la forme d'une translation + quaternion. Cela permet une intégration directe dans le contrôleur du robot.
En outre, chaque point de préhension se voit attribuer les dimensions de la surface de saisie maximale disponible, qui est définie comme une ellipse. En spécifiant les dimensions minimales de la surface de préhension, il est possible de filtrer les points dont les surfaces sont trop petites et de sélectionner la plus grande ellipse de saisie possible.
Prévention intelligente des collisions pour des processus de saisie sûrs
Éviter les collisions est crucial pour le bon fonctionnement du robot dans la préparation de commandes, en particulier avec des conteneurs densément emballés.
ItemPickAI vérifie les points de préhension potentiels
pour les collisions avec les supports de charge et l'environnement et fournit des
messages d'état correspondants pour le contrôleur du robot
. Cela permet à l'utilisateur d'activer une routine de contrôle qui tient compte, par exemple, des collisions possibles avec le dessous du porte-charge. ItemPickAI détermine également la distance minimale entre la géométrie du préhenseur et le support de charge pour permettre des processus de préhension sans collision.
Sur la base du nuage de points 3D, le logiciel ne se contente pas d'évaluer les collisions potentielles entre le préhenseur et le support de charge, il prend également en compte les objets adjacents afin d'identifier un point de préhension sûr. Le traitement des données du nuage de points 3D permet la connexion flexible de différentes caméras 3D. La détermination du point de préhension avec la détection et l'évitement automatiques des collisions réduit les dommages aux produits et les mauvaises prises.
ItemPickAI : efficacité accrue, réduction des erreurs et flexibilité accrue
Reconnaissance d'objets en temps réel :
Pour des processus rapides grâce à l'analyse de l'IA directement sur l'écran. 3D Camera Cube
Calcul précis des points de préhension basé sur l'IA : De puissants réseaux neuronaux déterminent les points de préhension à partir de données d'images 2D et 3D.
Prélèvement précis : ItemPickAI reconnaît de manière fiable les biens de consommation même dans des conteneurs mixtes et fournit au robot des points de préhension avec contrôle des collisions.
Protection des produits :
La détection intelligente des points de préhension d'ItemPickAI permet de protéger les articles et les emballages contre les dommages. Même avec des surfaces difficiles telles que des emballages brillants ou partiellement transparents, il est possible de trouver des points de préhension stables.
Adaptabilité : ItemPickAI fournit des points de préhension et des orientations appropriés pour les préhenseurs à succion et les préhenseurs à deux doigts en fonction des besoins.
Évolutivité : ItemPickAI convient à différentes tailles d'entrepôts et à un large éventail de catégories de biens de consommation.
Intégration du robot
Nous proposons différentes solutions pour que vous puissiez facilement utiliser nos caméras 3D et nos modules logiciels avec vos robots préférés. et des exemples de programmes sont disponibles pour de nombreuses marques de robots, ce qui permet d'intégrer la solution de vision dans le contrôleur du robot.
EKIBridge pour KUKA
URcap pour Universal Robots
Generic Robot Interface pour ABB, FANUC, et Techman Robot. Franka Robotics, Fruitcore Robotics, et Yaskawa suivront bientôt. Nous serons heureux de les fournir sur demande.
Votre robot n’est pas répertorié ? Nous trouverons un solution ensemble !
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ItemPickAI utilise les données fournies par les caméras 3D pour capturer la scène de manière fiable et effectuer une analyse précise du nuage de points : l'intégration a lieu via des interfaces standardisées telles que GenICam ou GigE Vision ainsi que le pylon SDK.
Les Basler stereo visard ou stereo ace permettent une détection en profondeur précise de la scène enregistrée. Elles peuvent être montées on arm directement sur le robot ou positionnées off arm de manière statique.
Basler 3D Camera Cube est nécessaire en tant que puissant PC intégré pour le traitement d'images et la gestion d'applications intensives en termes de calcul telles que ItemPickAI : toujours nécessaire pour la caméra stéréo ace, en particulier pour les scénarios exigeants avec le stereo visard.
Caméra Stereo Randomdot Projector Il crée un motif de points aléatoires à haute résolution sur la scène, ce qui permet d'améliorer la détection de la profondeur et d'obtenir des nuages de points plus précis, même avec des surfaces et des conditions d'éclairage difficiles.
Produits pour cette solution
Vous cherchez à mettre en œuvre une solution comparable ? Ces produits vous aideront.
Préparation intelligente des commandes d'emballages flexibles avec l'IA
Le logiciel ItemPickAI utilise un réseau neuronal pour déterminer des points de préhension précis pour les applications robotisées de pick and place avec des ventouses. Même les objets flexibles et jusqu'ici inconnus d'une catégorie définie sont reconnus de manière fiable - même pour les marchandises livrées de manière non structurée dans des conteneurs ou des porte-charges. Il est possible de traiter sans problème aussi bien des articles d'un même type que des articles mixtes.
Différentes catégories d'objets, comme les biens de consommation ou même les sacs, peuvent être adaptées de manière flexible à tout moment. Les processus de préparation de commandes et de (dé)palettisation peuvent ainsi être réalisés de manière simple et efficace, sans connaissances spécifiques en matière d'IA ou de traitement d'images.
Tri des sacs ItemPickAI