Inspection des cordons adhésifs sur les pièces de carrosserie
La caméra 3D Stereo ace détecte les applications défectueuses de manière précoce et précise
- Client
- Mindtrace
- Localisation
- Manchester, Royaume-Uni
- Date
- Mars 2026
Lors du collage de pièces de carrosserie en blanc, une inspection en ligne fiable des cordons adhésifs est nécessaire pour respecter les directives de sécurité et minimiser les retouches coûteuses. Notre caméra stéréo 3D intégrée au système de vision Mindtrace répond aux exigences de précision et de temps de cycle bien mieux que les inspections manuelles. Elle fournit une structure 3D précise sous forme de nuage de points des pièces et des cordons, même avec des matériaux à faible contraste, pour une analyse IA ultérieure.
Détection fiable des défauts par vision stéréo 3D dans l'industrie automobile
Dans les lignes de production de carrosseries en blanc à cycle rapide, le test à 100 % des adhésifs structurels est important pour la sécurité. Cela permet d'éviter les fuites et de répondre aux exigences NVH (Noise, Vibration and Harshness) en matière d'amortissement du bruit et des vibrations. Les systèmes de vision stéréo 3D sont idéaux pour les inspections en temps réel des matériaux noirs, transparents et réfléchissants, tels que le noir sur noir et le transparent sur verre.
Aide à la décision précise au cours du cycle de production
La tâche du traitement d'images consistait à évaluer les cordons adhésifs à l'aide de l'IA de vision pour les tolérances spécifiées lors de leur application sur des pièces de carrosserie non planes : géométrie des cordons, y compris la hauteur, la largeur et la continuité tout au long de la trajectoire d'application, ainsi que la distance par rapport au bord de la pièce. L'enregistrement 3D à l'aide d'une caméra de vision stéréo et la sortie d'un nuage de points 3D très précis ont permis à l'Mindtrace Brain-Sense™ AI d'effectuer des calculs précis. Ceux-ci constituent la base d'une décision déterministe de réussite ou d'échec en temps réel - y compris le rejet précoce des pièces défectueuses.
La solution d'IA fournit également des détails supplémentaires sur chaque inspection :
Les interruptions pendant l'application des cordons fournissent une valeur mesurée pour la longueur de l'écart.
Le cordon adhésif est segmenté en vert et certaines parties de la ligne du cordon sont marquées en rouge si la distance au bord est en dehors de la tolérance.
Pourquoi la vision stéréo 3D est-elle adaptée à l'inspection des cordons adhésifs ?
Cohérence volumétrique : contrairement aux caméras 2D, les caméras stéréo calculent la hauteur réelle (axe Z) du cordon d'adhésif. Cela permet au système de détecter l'amincissement avant qu'il ne devienne un espace.
Résistance à l'éblouissement : en comparant deux angles de vue, les caméras stéréo ignorent l'éblouissement causé par les parties réfléchissantes qu'une caméra 2D unique subirait.
Flexibilité pour les différentes gammes de modèles de voitures : un large champ de vision et une grande profondeur de champ minimisent les temps de changement du robot'. Le robot n'a qu'à se repositionner légèrement pour les pièces de différentes hauteurs.
Temps de traitement : les scanners linéaires 3D et les technologies laser balayent une zone point par point. En revanche, les caméras stéréo génèrent une image 3D complète à partir des informations de profondeur en quelques secondes seulement.
La vision stéréo 3D est plus performante que les caméras 2D et les appareils de mesure de profil laser 3D
Le système de vision stéréo présente des avantages évidents en termes de prix, de rapidité, de variété de matériaux et de qualité de surface par rapport aux inspections manuelles, aux solutions 2D et aux technologies laser 3D telles que les capteurs de profil. Les solutions 2D sont trop imprécises pour les pièces non planes, les surfaces réfléchissantes et les matériaux à faible contraste. Les capteurs de profil 3D et l'inspection manuelle échouent déjà en raison de la rapidité des cycles de production. Toutefois, les retouches coûteuses et les rappels ultérieurs doivent être évités à tout prix dans l'usine entièrement automatisée. Tout retard dans une seule cellule de production peut entraîner l'arrêt de l'ensemble du processus de production. La vision stéréoscopique surpasse les autres méthodes d'inspection avec un taux d'erreur très faible de moins de 0,5 pour cent.
Système de vision avec Basler Stereo ace : fiabilité et efficacité dans l'inspection des pièces
Dans le système de vision, la Basler Stereo ace fournit une capture 3D et couleur exacte et complète de chaque pièce en une seule prise de vue. Associée à Mindtrace AI et à la cellule de production NeuroForge™, la caméra inspecte même les surfaces complexes en quelques secondes et détecte les défauts de manière fiable. Les rejets et les retouches peuvent être contrôlés efficacement sans retard majeur dans le flux de production.
Contrôle de qualité approfondi - en quelques secondes
La caméra couleur Basler Stereo, composée de deux caméras RVB standard, est intégrée directement dans la cellule de production. Un robot présente une pièce à la caméra toutes les 40 secondes. La NeuroForge™ cellule de production capture la pièce entière en une seule acquisition d'image, ce qui permet des analyses de qualité plus approfondies des surfaces complexes à forme libre qu'avec les capteurs de profil 3D. Ces derniers ne détectent rien en dehors de leur étroite ligne laser si le robot ou la pièce bouge trop. La caméra stéréo fournit un nuage de points 3D extrêmement précis et des images RVB à l'IA Mindtrace, qui identifie et différencie de manière fiable la qualité de l'application des cordons.
L'IA détecte les écarts par rapport aux tolérances prédéfinies comme les écarts le long du cordon de colle ou sa distance incorrecte par rapport au bord. Elle décide en 5 secondes si la pièce doit être rejetée. Il s'agit d'une amélioration significative par rapport au processus actuel. En outre, en cas de rejet d'une pièce, il reste suffisamment de temps pour contrôler et installer une autre pièce dans le temps de cycle.
Précision maximale de la caméra pour une détection à 100 % des défauts
Lors de la sélection de la caméra, Mindtrace s'est appuyé sur notre expertise technique et sur le distributeur britannique OEM Automatic. La caméra couleur Basler Stereo ace 100 STA-100-547C-082609-W choisie pour l'application a une ligne de base de 100 mm entre les deux caméras Basler ace 2 RGB, chacune avec une résolution de 5 MP. Elle couvre une plage de travail flexible de 0,6 m à 2 m et atteint des résolutions de profondeur de 0,10 mm à 1,13 mm. La caméra GigE peut être rapidement intégrée dans des environnements de production existants grâce à notre logiciel pylon SDK
.
Grande précision de mesure grâce à l'étalonnage en usine et aux routines d'auto-étalonnage dynamique
Fiabilité avec des surfaces exigeantes grâce au projecteur de motifs LED intégré, même en lumière ambiante et en lumière LED standard
Temps de latence minimal pour des temps de cycle plus courts
Large champ de vision et grande profondeur de champ pour une détection précise des pièces
La vision stéréoscopique est le meilleur choix pour l'inspection en ligne dans l'industrie automobile avec des systèmes robotisés. Elle génère les données 3D requises pour les cordons de colle essentiels à la sécurité avec la vitesse et la flexibilité d'un système de caméra standard.
La caméra Basler Stereo fournit des données 3D précises et à haute résolution au cours du cycle de production. Nous avons pu mesurer avec précision le cordon d'adhésif en une seule prise de vue, même sur des surfaces réfléchissantes et peu contrastées. C'est plus fiable qu'avec les systèmes 2D ou laser.
Évolutivité et avantages de la solution d'inspection
Suite à son utilisation réussie dans l'inspection des cordons adhésifs, il est prévu d'étendre la solution à d'autres clients de l'industrie automobile. En outre, de nouveaux domaines d'application tels que la détection des défauts de surface (bosses, creux) et d'autres tâches d'inspection basées sur la profondeur seront développés. Les avantages suivants de la solution de vision stéréo mise en œuvre sont effectifs :
Réduction des coûts de main-d'œuvre grâce à l'élimination des inspections manuelles
Minimisation des rejets, des retouches et des coûts de rappel
Augmentation de la qualité initiale de la production et de la capacité de production
Notre caméra de vision stéréo 3D pour cette solution de vision
A propos de Mindtrace
Mindtrace Ltd., dont le siège se trouve à Manchester, au Royaume-Uni, est un pionnier de l'IA industrielle qui transforme la fabrication intelligente. Sa plateforme Brain-Sense™ AI atteint une précision de détection de plus de 98 %, éliminant virtuellement les défauts tout en réduisant les coûts. En partenariat avec des leaders mondiaux, Mindtrace fournit des solutions de vision par ordinateur de bout en bout qui transforment des données complexes en productivité exploitable dans les ateliers.