Logistique des marchandises avec le robot préparateur de commandes TORU et la caméra Basler ace
- Client
- Magazino GmbH
- Localisation
- Munich
- Date
- 2015
La caméra Basler ace est l'œil de Magazino' pour le robot de préparation de commandes intelligent et flexible TORU. En combinaison avec un laser transversal (méthode de la feuille de lumière), elle permet au robot de localiser, de mesurer et de saisir des objets sur des étagères.
Cas d'usage
Du commerce électronique à l'intralogistique dans l'industrie automobile : dans tous ces domaines, on a aujourd'hui besoin de produits individuels et, plus rarement, de palettes entières. Jusqu'à présent, l'homme devait presque toujours rassembler les objets individuels dans les entrepôts respectifs, car les robots n'étaient pas en mesure de le faire. Le processus de préhension est considéré comme l'une des tâches les plus difficiles de la robotique. TORU permet de mesurer et de reconnaître avec précision les objets à l'aide de la caméra Basler ace et de les saisir en toute sécurité.
Solution avec la caméra Basler Ace
TORU est un robot mobile capable de préparer des commandes dans des entrepôts, aux côtés de l'homme. Un système de gestion des marchandises envoie les ordres de prélèvement à TORU par WLAN, qui se déplace ensuite de manière autonome jusqu'à l'emplacement de stockage correspondant. Après une détection réussie à l'aide de la méthode de la feuille de lumière, TORU saisit l'objet et l'emmène automatiquement à la destination souhaitée.
Mesure optimale avec la méthode de la feuille de lumière
Dans la méthode de la feuille de lumière, un laser croisé projette deux lignes laser perpendiculaires sur l'objet à mesurer. Une caméra 2D quiBasler ace acA1920-40gmLe scanner laser capte les faisceaux laser réfléchis et mesure l'objet en fonction de la position des lignes dans l'image de la caméra. Ce processus est optimisé pour les objets cubiques tels que les colis ou les boîtes à chaussures. Il peut également être utilisé pour mesurer avec précision des livres dont le dos est incurvé.
La qualité des caméras et de la mise en œuvre de l'interface logicielle pylon est très élevée. Comme chaque demande d'assistance est traitée dans les plus brefs délais et avec des solutions bien pensées, nous avons trouvé en Basler AG un partenaire sur lequel nous pouvons compter.
Les avantages en un coup d'œil
Puissance de calcul réduite : contrairement aux caméras 3D, la méthode de la feuille de lumière avec la caméra 2D génère moins de points 3D et nécessite donc moins de puissance de calcul. Cela signifie que l'algorithme qui sous-tend la méthode de la feuille de lumière peut également être exécuté sur un mini-ordinateur, par exemple.
Grande flexibilité du robot de prélèvement
Possibilité de réduire les coûts de traitement
Permet d'allonger le temps d'utilisation : il peut travailler en parallèle avec les humains et être intégré à l'entrepôt pendant les opérations en cours.
Adaptabilité : Grâce à de nouveaux concepts et à une technologie de capteurs de haute qualité, le robot est capable de s'adapter à de nouvelles situations et à des changements dans l'entrepôt.
Produits utilisés
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Magazino - Une entreprise Jungheinrich
Magazino GmbH développe et construit des robots intelligents pour une logistique précise dans l'industrie 4.0. L'entreprise munichoise s'est fixé pour objectif de développer de nouveaux concepts logistiques basés sur des robots autonomes. La particularité : Les robots de Magazino's peuvent réagir à un environnement changeant - cela n'est possible que grâce à une technologie de capteurs performante, telle qu'une caméra.