Mesure du volume pour un emballage efficace dans les processus logistiques sortants
Des caméras 3D mesurent les packages et les niveaux de remplissage des cages à palettes
L'emballage sûr et efficace des cages à palettes, des palettes et d'autres supports de charge est une tâche essentielle de la logistique sortante. L'enregistrement précis du volume des colis et des marchandises permet d'utiliser au mieux l'espace de chargement disponible et d'assurer une distribution sans heurts. La technologie des caméras stéréo et time-of-flight mesure les colis avec précision, détecte les lacunes dans les cages de palettes et permet ainsi un emballage optimal. Un robot exécute toutes les étapes du processus de manière autonome.
La base du processus d'emballage est le tri selon les codes d'acheminement postaux.
Les colis et les marchandises qui parcourent le dernier kilomètre pour être livrés doivent être triés par région de destination. Cette information est contenue dans les codes d'acheminement postaux, qui sont inclus dans les codes-barres et les codes QR pour les étiquettes d'expédition créées numériquement. Vous pouvez découvrir quel système de traitement d'images lit simultanément différents codes 1D et 2D et permet la reconnaissance de texte (OCR) dans notre cas d'usage :
Cas d'usage "La vision industrielle lit les codes et le texte dans n'importe quelle orientation".Vision stéréoscopique pour une précision maximale, technologie time-of-flight pour plus d'efficacité
Les colis, identifiés par leur région cible, sont acheminés sur une surface de stockage. Ils y sont mesurés et localisés à l'aide de la technologie stéréo. Un robot logistique prend le colis et une deuxième caméra 3D dotée de la technologie ToF détermine l'emplacement approprié dans la cage à palettes prévue pour la région cible respective. Le robot logistique peut ainsi charger la cage à palettes de manière optimale.
Nous avons observé qu'une grande partie du travail manuel est encore effectuée dans les processus d'entreposage et de logistique. Les solutions modernes de traitement d'images permettent d'automatiser des étapes partielles dans de nombreux domaines. Les employés sont déchargés et des contrôles de qualité peuvent être effectués tout au long des chaînes de processus.
Dimensionnement au millimètre près grâce à Stereo Vision
Avec une distance de 150 cm , la caméra 3D stereo ace est Capteur STA-200-547M-082616-W au-dessus de la zone de stockage. Il mesure l'emballage et, à l'étape suivante, détermine une position d'emballage appropriée dans la cage à palettes en fonction des dimensions.
En combinaison avec un PC industriel qui traite les données 3D, le dimensionnement prend moins de 200 ms. Cela est nécessaire pour obtenir un temps de traitement aussi court. Nous recommandons de prévoir un support GPU dans l'architecture informatique.
Prise en main sans dommage grâce à la localisation précise de la surface du colis
Les données de profondeur 3D fournies par la caméra stereo ace permettent également de positionner les colis avec précision. Comparée à d'autres méthodes 3D, la technologie de vision stéréoscopique permet, même avec des surfaces variables, une détection très précise du bord supérieur. Les préhenseurs à vide du robot peuvent ainsi saisir les colis en toute sécurité et sans risque de les endommager.
La clé d'une détection des bords ultraprécise réside dans le projecteur à points aléatoires, qui est déjà intégré à la caméra stereo ace : un projecteur projette un motif aléatoire de points sur la scène à enregistrer. Cela crée une texture lorsqu'il n'y a que peu ou pas de structure.
Avec la bonne technologie de caméra 3D, les robots peuvent être contrôlés de manière à ce que les paquets soient manipulés avec soin et sans dommage. Ainsi, la vision par ordinateur augmente la précision, la productivité et l'efficacité, ce qui permet de réaliser des économies significatives dans un centre de distribution.
Emballage efficace : Détection du niveau de remplissage avec la technologie time-of-flight
Des caméras 3D à temps de vol sont installées au-dessus des cages à colis et mesurent en temps réel l'espace restant dans les cages. Ces données sont comparées aux dimensions du colis qui vient d'être ramassé et un suitable gap ou l'espace d'emballage le plus efficace possible est recherché pour chaque colis. Comme cette étape du processus exige beaucoup moins de précision, la Caméra ToF Basler blaze avec -102 nm une technologie 3D plus rentable peut être utilisée.
Compatible avec les marques de robots les plus courantes
Grâce à des interfaces logicielles, nos produits de vision sont compatibles avec une large gamme de robots et de systèmes de préhension. Nos experts en robotique se feront un plaisir de vous conseiller dans votre projet.
