Ispezione dei Cordoli Adesivi sulla Carrozzeria
La telecamera 3D Stereo ace rileva in modo precoce e preciso le applicazioni difettose
- Cliente
- Mindtrace
- Posizione
- Manchester, United Kingdom
- Data
- March 2026
Durante l’assemblaggio del body-in-white (BIW), è fondamentale un’ispezione in linea affidabile degli adesivi strutturali, detti cordoli, per rispettare le normative di sicurezza e ridurre rilavorazioni costose. La telecamera stereo 3D di Mindtrace supera i controlli manuali per accuratezza e tempi ciclo, generando nuvole di punti precise anche su superfici a basso contrasto, per analisi tramite IA.
Rilevamento affidabile dei difetti attraverso la visione stereo 3D nell'industria automobilistica
Nelle linee di produzione di carrozzerie a ciclo rapido, il controllo al 100% degli adesivi strutturali è importante per la sicurezza. Questo aiuta a prevenire le perdite e a soddisfare i requisiti NVH (Noise, Vibration and Harshness) per lo smorzamento di rumori e vibrazioni. I sistemi di visione con visione stereo 3D sono ideali per ispezioni in tempo reale di materiali neri, trasparenti e riflettenti, come nero su nero e trasparente su vetro.
Supporto decisionale preciso nel ciclo di produzione
Il compito dell'elaborazione delle immagini era quello di valutare le perle adesive utilizzando l'IA di visione per le tolleranze specificate durante l'applicazione a parti di carrozzeria non planari:
La soluzione AI fornisce anche ulteriori dettagli su ogni ispezione:
Le interruzioni durante l'applicazione delle perle forniscono un valore misurato per la lunghezza della fessura.
Il cordone adesivo è segmentato in verde e le parti della linea del cordone sono contrassegnate in rosso se la distanza dal bordo è al di fuori della tolleranza.
Perché la visione stereo 3D è adatta all'ispezione delle perle adesive?
Consistenza volumetrica: a differenza delle telecamere 2D, le telecamere stereo calcolano l'altezza effettiva (asse Z) del cordone adesivo. Ciò consente al sistema di rilevare l'assottigliamento prima che diventi una lacuna.
Resilienza all'abbagliamento: confrontando due angoli di visione, le telecamere stereo ignorano l'abbagliamento delle parti riflettenti che si verificherebbe con una singola telecamera 2D.
Flessibilità per le diverse gamme di modelli di auto: un ampio campo visivo e una grande profondità di campo riducono al minimo i tempi di cambio del robot'. Il robot deve solo riposizionarsi leggermente per parti di altezza diversa.
Tempi di elaborazione: gli scanner 3D a linee e le tecnologie laser scansionano un'area punto per punto. Le telecamere stereo, invece, generano un'immagine 3D completa dalle informazioni di profondità in pochi secondi.
La visione stereo 3D supera le telecamere 2D e i dispositivi di misurazione dei profili laser 3D
Il sistema di visione stereo presenta chiari vantaggi in termini di prezzo, velocità, varietà di materiali e qualità della superficie rispetto alle ispezioni manuali, alle soluzioni 2D e alle tecnologie laser 3D come i sensori di profilo. Le soluzioni 2D sono troppo imprecise per i pezzi non planari, le superfici riflettenti e i materiali a basso contrasto. I sensori di profilo 3D e l'ispezione manuale falliscono già a causa dei rapidi tempi di ciclo in produzione. Tuttavia, le costose rilavorazioni e i successivi richiami devono essere evitati a tutti i costi nella fabbrica completamente automatizzata. Qualsiasi ritardo in una singola cella di produzione può bloccare l'intero processo produttivo. La visione stereo supera gli altri metodi di ispezione con un tasso di errore molto basso, inferiore allo 0,5%.
Sistema di visione con Basler Stereo ace: affidabilità ed efficienza nell'ispezione dei pezzi
Nel sistema di visione, la Basler Stereo ace fornisce un'acquisizione 3D e a colori precisa e completa di ogni pezzo in un solo scatto. Insieme a Mindtrace AI e alla cella di produzione NeuroForge™, la telecamera ispeziona in pochi secondi anche superfici complesse e rileva in modo affidabile i difetti. Gli scarti e le rilavorazioni possono essere controllati in modo efficiente senza grandi ritardi nel flusso di produzione.
Controllo qualità approfondito - in pochi secondi
La telecamera a colori Basler Stereo, composta da due telecamere RGB standard, è integrata direttamente nella cella di produzione. Un robot presenta un pezzo alla telecamera ogni 40 secondi. La cella di produzione NeuroForge™ coglie l'intero pezzo in una sola acquisizione di immagini, il che consente di effettuare analisi qualitative più approfondite delle superfici complesse e a forma libera rispetto ai sensori di profilo 3D. Questi ultimi, infatti, se il robot o il pezzo si muovono troppo, perdono tutto ciò che si trova al di fuori della loro stretta linea laser. La telecamera stereo fornisce una nuvola di punti 3D e immagini RGB estremamente precise all'intelligenza artificiale Mindtrace, che identifica e differenzia in modo affidabile la qualità dell'applicazione delle perline.
L'IA rileva le deviazioni dalle tolleranze predefinite, come ad esempio gli spazi vuoti lungo il cordone adesivo o la sua distanza non corretta dal bordo. Entro 5 secondi decide se il pezzo deve essere scartato. Si tratta di un miglioramento significativo rispetto al processo attuale. Inoltre, ora c'è tempo sufficiente per controllare e installare un pezzo alternativo entro il tempo del ciclo se un pezzo viene scartato.
Massima precisione della telecamera per un rilevamento del 100% dei difetti
Per la scelta della telecamera, Mindtrace si è affidata alla nostra esperienza tecnica e al distributore britannico OEM Automatic. La telecamera a colori Basler Stereo ace 100 STA-100-547C-082609-W scelta per l'applicazione ha una linea di base di 100 mm tra le due telecamere Basler ace 2 RGB, ciascuna con risoluzione di 5 MP. Copre un campo di lavoro flessibile da 0,6 m a 2 m e raggiunge risoluzioni di profondità da 0,10 mm a 1,13 mm. La telecamera GigE può essere integrata rapidamente negli ambienti di produzione esistenti grazie al nostro software pylon SDK
.
Elevata precisione di misura grazie alla calibrazione di fabbrica e alle routine di autocalibrazione dinamica
Affidabilità con le superfici più difficili grazie al proiettore di pattern LED integrato, anche con luce ambiente e luce LED standard
Latenza minima per tempi di ciclo più brevi
Ampio campo visivo e grande profondità di campo per un rilevamento preciso dei pezzi
La visione stereo è la scelta migliore per l'ispezione in linea nell'industria automobilistica con i sistemi robotici. Genera i dati 3D richiesti per i cordoni adesivi critici per la sicurezza con la velocità e la flessibilità di un sistema di telecamere standard.
La telecamera Basler Stereo fornisce dati 3D precisi e ad alta risoluzione nel ciclo di produzione. Siamo stati in grado di misurare con precisione il cordone adesivo in un solo scatto, anche su superfici riflettenti e a basso contrasto. Questo è più affidabile rispetto ai sistemi 2D o laser.
Scalabilità e vantaggi della soluzione di ispezione
Dopo il successo dell'utilizzo nell'ispezione dei cordoni adesivi, è prevista l'estensione della soluzione ad altri clienti dell'industria automobilistica. Inoltre, verranno sviluppati nuovi campi di applicazione, come il rilevamento di difetti superficiali (ammaccature, ammaccature) e altri compiti di ispezione basati sulla profondità. I vantaggi della soluzione di visione stereo implementata sono i seguenti:
Riduzione dei costi di manodopera grazie all'eliminazione delle ispezioni manuali
Riduzione al minimo degli scarti, delle rilavorazioni e dei costi di richiamo
Aumento della qualità della produzione iniziale e della capacità di produzione
La nostra telecamera stereo 3D per questa soluzione di visione
Informazioni su Mindtrace
Mindtrace Ltd., con sede a Manchester, Regno Unito, è un pioniere dell'intelligenza artificiale industriale che sta trasformando la produzione intelligente. La sua piattaforma Brain-Sense™ AI raggiunge una precisione di rilevamento superiore al 98%, eliminando virtualmente i difetti e riducendo i costi. In collaborazione con i leader mondiali, Mindtrace offre soluzioni di visione computerizzata end-to-end che trasformano i dati complessi in produttività operativa in fabbrica.