Prelievo assistito dall'intelligenza artificiale di imballaggi di beni di consumo
Modulo software per il riconoscimento degli oggetti e la determinazione del punto di presa nel commissionamento, supportato dall'AI
L'uso dell'elaborazione di immagini 3D e del nostro software ItemPickAI aumenta l'efficienza e la precisione nella logistica di magazzino. Il software supporta il processo di picking, l'intelligenza artificiale riconosce i beni di consumo (ad esempio alimenti, farmaci e articoli elettronici) nei contenitori densamente imballati e fornisce punti di presa precisi per il robot. Vantaggi: tassi di errore più bassi ed elaborazione degli ordini più rapida.
Prelievo preciso degli ordini in ambienti confusi
Il picking automatizzato deve affrontare la sfida di afferrare con precisione un'ampia varietà di oggetti. ItemPickAI È proprio qui che entra in gioco il software: Consente ai robot di riconoscere un'ampia gamma di beni di consumo - dagli alimenti all'elettronica - anche in contenitori densamente imballati. Il software determina le posizioni di presa ottimali. Il risultato è una riduzione dei tassi di errore e dei danni ai prodotti nella logistica di magazzino.
Determinazione del punto di presa basata sull'intelligenza artificiale
Con il nuovo tipo di modello merce di consumo, ItemPickAI ottimizza il picking. L'IA identifica gli articoli e calcola la posizione di presa ottimale, indipendentemente dal tipo di pinza utilizzata (pinza ad aspirazione o pinza a due dita). I punti di presa vengono trasmessi al sistema robotico come pose complete, sotto forma di matrice di trasformazione omogenea 4×4 o di traslazione + quaternione. Ciò consente l'integrazione diretta nel controllore del robot.
Inoltre, a ogni punto di presa vengono date le dimensioni della massima superficie di presa disponibile, definita come un'ellisse. Specificando le dimensioni minime della superficie di presa, è possibile filtrare i punti con superfici troppo piccole e selezionare l'ellisse di presa più grande possibile.
Prevenzione intelligente delle collisioni per processi di presa sicuri
Evitare le collisioni è fondamentale per un funzionamento fluido del robot nell'allestimento degli ordini, soprattutto in presenza di contenitori densamente imballati. ItemPickAI controlla i potenziali punti di presa per le collisioni con i supporti di carico e l'ambiente e fornisce i corrispondenti messaggi di stato per il controllore del robot. Ciò consente all'utente di attivare una routine di controllo, ad esempio, che tenga conto di eventuali collisioni con la parte inferiore del supporto di carico. In alternativa, ItemPickAI determina la distanza minima tra la geometria della pinza e il supporto di carico per consentire processi di presa senza collisioni.
Sulla base della nuvola di punti 3D, il software non solo valuta le potenziali collisioni tra la pinza e il supporto di carico, ma tiene anche conto degli oggetti adiacenti per identificare un punto di presa sicuro. L'elaborazione dei dati della nuvola di punti 3D consente di collegare in modo flessibile diverse telecamere 3D. La determinazione del punto di presa con il rilevamento e l'evitamento automatico delle collisioni riduce i danni al prodotto e le prese errate.
ItemPickAI: maggiore efficienza, riduzione degli errori e maggiore flessibilità
Riconoscimento degli oggetti in tempo reale:
Calcolo preciso dei punti di presa basato sull'intelligenza artificiale: Potenti reti neurali determinano i punti di presa in base ai dati delle immagini 2D e 3D.
Prelievo preciso: ItemPickAI riconosce in modo affidabile i beni di consumo anche in contenitori misti e fornisce al robot punti di presa controllati dalle collisioni.
Protezione del prodotto:
Adattabilità: ItemPickAI fornisce i punti di presa e gli orientamenti adatti per le pinze ad aspirazione e le pinze a due dita in base alle esigenze.
Scalabilità: ItemPickAI è adatto a magazzini di diverse dimensioni e a una vasta gamma di categorie di beni di consumo.
Integrazione con i robot
Offriamo diverse soluzioni che consentono di utilizzare facilmente le nostre telecamere 3D e i moduli software con i robot preferiti. e programmi campione per molte marche di robot comuni, che consentono di integrare la soluzione di visione nel controller del robot.
EKIBridge per KUKA
URcap per Robot Universali
Generic Robot Interface per ABB, FANUC,e Techman Robot.
Franka Robotics, Fruitcore Robotics, e Yaskawa seguiranno presto. Saremo lieti di fornirveli su richiesta.
Il tuo robot non è presente nell'elenco? Troveremo un modo e ti supporteremo!
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ItemPickAI utilizza i dati forniti dalle telecamere 3D per catturare in modo affidabile la scena ed eseguire un'analisi precisa della nuvola di punti: l'integrazione avviene tramite interfacce standardizzate come GenICam o GigE Vision e l'SDK pylon.
Le telecamere Basler stereo visard o stereo ace consentono una precisa rilevazione della profondità della scena registrata. Possono essere montate sul braccio direttamente sul robot o posizionate fuori dal braccio in modo statico.
Basler 3D Camera Cube è necessario un potente PC incorporato per l'elaborazione delle immagini e per la gestione di applicazioni ad alta intensità di calcolo come ItemPickAI: sempre necessario per la telecamera ace stereo, soprattutto per gli scenari più impegnativi con la stereo visard.
Telecamera stereo Proiettore di punti casuali Crea un modello di punti casuali ad alta risoluzione sulla scena, fornendo un rilevamento della profondità migliorato e nuvole di punti ancora più accurate, anche con superfici e condizioni di illuminazione difficili.
Prodotti per questa soluzione
Desiderate implementare una soluzione simile? Questi prodotti vi aiuteranno.
Prelievo intelligente di imballaggi flessibili con l'intelligenza artificiale
Il software ItemPickAI utilizza una rete neurale per determinare punti di presa precisi per applicazioni di pick-and-place assistite da robot con ventose. Anche gli oggetti flessibili e precedentemente sconosciuti di una categoria definita vengono riconosciuti in modo affidabile, anche nel caso di merci non strutturate consegnate in container o in vettori di carico. Sia i carichi non mescolati che quelli misti possono essere processati senza problemi.
Le diverse categorie di oggetti, come i beni di consumo o anche i sacchi, possono essere adattate in modo flessibile in qualsiasi momento. Ciò consente di implementare i processi di prelievo e (de)pallettizzazione in modo semplice ed efficiente, senza la necessità di conoscenze specialistiche nel campo dell'intelligenza artificiale o dell'elaborazione delle immagini.
ItemPickAI Smistamento dei sacchetti