3D SilhouetteMatch

Il modulo 3D SilhouetteMatch consente ai robot di rilevare la posizione e l'orientamento di oggetti piatti su una superficie piana, confrontando la scena specifica con un modello precedentemente appreso.

Questo modulo opzionale può essere facilmente attivato su qualsiasi Stereo Camera Basler per determinare la posizione e l'orientamento 3D di ogni oggetto superficiale in una scena non mescolata su una superficie uniforme.

Rileva il piano di base in modo automatico e flessibile
Identifica gli oggetti piatti e calcola la loro posizione 3D
Definisce i punti di presa sugli oggetti
Funziona con telecamere statiche e montate su robot
Non richiede hardware esterno poiché i dati vengono elaborati a bordo
Licenza LoadCarrier inclusa

Prezzo di listino netto	3900,00 €
Tempi di consegna	StandardSu richiesta

Numero d'ordine	20054
Produttore	Basler
Digitare	3D Software

Requisiti hardware	Basler Stereo visard, onboard processing Basler Cube with Basler Stereo camera Basler Randomdot Projector if point cloud is used for plane estimation Robotic system equipped with grasping device
Intervallo di profondità (consigliato)	0.2-1 m for Basler Stereo Camera 65 0.5-1.5 m for Basler Stereo Camera 160 For greater depth ranges, please contact us prior to your purchase.
Afferra il tempo di calcolo	1-3 seconds (depending on scene and objects)
Modalità di scatto	One-shot mode

3D SilhouetteMatch

Informazioni generali

Software

Produttore

Prodotti adatti