Tecnologia dei sensori

Telecamere SWIR senza raffreddamento del sensore

La migliore qualità d'immagine grazie alla nuova tecnologia del sensore e alle esclusive caratteristiche della telecamera

La qualità dell'immagine dei sensori InGaAs convenzionali diminuisce significativamente con l'aumento del tempo di esposizione e della temperatura del sensore. Per questo motivo, i sensori SWIR sono spesso dotati di raffreddamento termoelettrico (TEC) integrato. Tuttavia, ciò richiede un design della telecamera più grande e più costoso. Sony ha ottenuto significativi miglioramenti tecnologici nei nuovi sensori SenSWIR. Questo garantisce un'ottima qualità delle immagini, senza alcun raffreddamento, a seconda del tempo di esposizione.

  • Ultimo aggiornamento: 03/09/2025

  • Tempo di lettura: circa 1 Minuto

Telecamera SWIR senza e con raffreddamento termoelettrico (TEC)

Differenze tra telecamere SWIR con TEC e senza TEC

Oltre alla qualità dell'immagine, esistono alcune differenze tra i due tipi di telecamere. Le telecamere senza lenti offrono molti vantaggi.

Vantaggi delle telecamere SWIR senza sensori TEC

  • L'housing della telecamera può avere un design più piccolo perché non è necessario un raffreddamento interno.

  • Prezzo notevolmente inferiore

  • Non ci sono ventole che generano turbolenze d'aria, il che è particolarmente vantaggioso per le camere bianche.

  • Assenza di vibrazioni dovute alle ventole, che evita le imprecisioni di misurazione

  • Consumo di energia ridotto, poiché non sono necessari moduli di raffreddamento termoelettrici o ventole

  • È possibile utilizzare un solo cavo, anche con l'USB.


Telecamera TEC

Telecamere senza TEC

Dimensioni dell'housing

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Prezzo

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Nessuna parte in movimento

Consumo energetico

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In che modo la temperatura del sensore influisce sulla qualità dell'immagine?

Tre fonti di rumore influenzano essenzialmente il rapporto segnale/rumore (SNR) e quindi la qualità dell'immagine: il rumore di lettura, il rumore dei fotoni (photon shot noise) e il rumore della corrente oscura. Tuttavia, solo la corrente di buio dipende dalla temperatura. Poiché la struttura dei pixel e l'elettronica di lettura dei sensori SenSWIR raffreddati (TEC) e non raffreddati (TECless) sono identici, la qualità dell'immagine delle due varianti a tempi di esposizione più lunghi differisce solo per il rumore della corrente oscura.

Temperature dei sensori e rapporto segnale/rumore

La rilevanza dei singoli aspetti della qualità dell'immagine dipende molto dai requisiti dell'applicazione. Per alcune applicazioni è essenziale che il rumore sia minimo, per altre si tratta della massima gamma dinamica possibile. Per altri ancora è necessario identificare le strutture più piccole. Per questo motivo non esiste un solo parametro che rappresenta la qualità dell'immagine, ma diversi. Poiché in questo caso è rilevante solo l'influenza della temperatura e quindi il rumore della corrente oscura, l'SNR è un indicatore adatto a quantificare i cambiamenti nella qualità dell'immagine. Poiché l'SNR considera solo superfici omogenee, è necessario prendere in considerazione anche le strutture e il profilo dei bordi.

Configurazioni della telecamera con temperature rappresentative del sensore

Per confrontare la qualità delle immagini, utilizziamo quattro diverse configurazioni di telecamere con temperature tipiche del sensore alla massima frequenza di fotogrammi:

  • Telecamera non raffreddata e non montata con temperatura del sensore di circa 60 °C

  • Telecamera non raffreddata e non montata con temperatura del sensore di circa 45 °C

  • Telecamera raffreddata attivamente con raffreddatore ad aria compressa con temperatura del sensore di circa 33 °C

  • Telecamera con sensore TEC con temperatura del sensore di circa 15 °C

Configurazioni della telecamera con temperature rappresentative del sensore
Configurazioni della telecamera con temperature rappresentative del sensore

Effetto del tempo di esposizione sulla qualità dell'immagine dei sensori SenSWIR

Come si comportano i sensori SenSWIR a diversi tempi di esposizione in termini di qualità dell'immagine? Devono essere raffreddati?

Tempi di esposizione inferiori a 10 millisecondi

Un'ampia serie di misurazioni dimostra che i sensori TEC non offrono alcun vantaggio in termini di qualità dell'immagine con tempi di esposizione inferiori a 10 ms. Questo tempo di esposizione corrisponde a un frame rate di 100 fps con acquisizione continua delle immagini. Questo tempo di esposizione corrisponde a un frame rate di 100 fps con acquisizione continua delle immagini. La tecnologia SenSWIR riduce già in questo caso i problemi tipici dei sensori InGaAs convenzionali.

Anche confrontando temperature del sensore molto diverse (15 °C vs. 60 °C) con un tempo di esposizione di 10 ms, non è possibile determinare particolari differenze nella qualità dell'immagine dei sensori TEC e SenSWIR non raffreddati. L'SNR non mostra differenze significative. Lo stesso risultato si riscontra nella visione qualitativa delle strutture o del profilo dei bordi.

Il raffreddamento del sensore non offre quindi un vantaggio decisivo: l'influenza della corrente di buio è trascurabile in questo intervallo di tempo di esposizione. Circa l'80% di tutte le applicazioni SWIR utilizza tempi di esposizione così brevi.

Confronto della qualità delle immagini a diversi tempi di esposizione e temperature del sensore, scattate con IMX992
Confronto della qualità delle immagini a diversi tempi di esposizione e temperature del sensore, scattate con IMX992

Tempi di esposizione superiori a 10 millisecondi

Con tempi di esposizione più lunghi, la temperatura del sensore gioca un ruolo maggiore. Quando la temperatura del sensore aumenta, l'influenza della corrente oscura aumenta e l'SNR diminuisce, causando un deterioramento della qualità dell'immagine. La causa principale è rappresentata dai pixel difettosi, i cosiddetti "hotspots", riconoscibili come punti bianchi nell'immagine. Più alta è la temperatura del sensore e più lungo è il tempo di esposizione, più hotspot si verificano (Fixed Pattern Noise - FPN). Allo stesso tempo, l'aumento della corrente di buio aumenta anche il cosiddetto rumore di scatto della corrente di buio , che si manifesta come rumore casuale (RN).

Un sensore TEC migliora generalmente la qualità dell'immagine per tempi di esposizione superiori ai 10 ms. Tuttavia, gli svantaggi di un sensore senza TEC possono essere compensati da un sensore di tipo soluzione di raffreddamento esterna e firmware dedicato a seconda della configurazione dell'applicazione e dei requisiti di qualità dell'immagine. Vale quindi la pena di verificare se la qualità dell'immagine di un sensore SenSWIR non raffreddato è sufficiente nell'applicazione per beneficiare dei suoi vantaggi.

SNR e presenza di hotspot in funzione della temperatura del sensore con un tempo di esposizione di 200 ms
SNR e presenza di hotspot in funzione della temperatura del sensore con un tempo di esposizione di 200 ms
L'ipotesi generale che il raffreddamento sia sempre necessario nell'imaging SWIR per ottenere una qualità d'immagine sufficiente non è corretta per i sensori SenSWIR.
Dr. Melanie Gräsel
Dr. Melanie Gräsel
Responsabile di prodotto Basler

Ottimizzazioni dell'immagine nella telecamera

La qualità dell'immagine può essere migliorata con la post-elaborazione. Oltre alla correzione statica standard dei pixel difettosi, le nostre telecamere Ace 2 X visSWIR offrono ulteriori funzioni brevettate per ottimizzare la qualità dell'immagine. Queste includono la correzione dinamica estesa dei pixel difettosi (Pixel Correction Beyond), che elimina i singoli difetti, nonché le funzionalità di riduzione del rumore e di nitidezza (PGI Feature Set).

Correzione dei pixel Oltre per la riduzione degli errori dei pixel

Il nostro esclusivo algoritmo Pixel Correction Beyond è stato sviluppato per eliminare gli errori di pixel comunemente riscontrati nelle immagini SWIR industriali. Incorporando il contenuto dell'immagine e regolando in modo flessibile l'intensità della correzione, si ottengono risultati significativamente migliori nelle immagini SWIR.

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Le strutture più piccole sono conservate

Effetti sul rumore del modello fisso

Pixel Correction Beyond riduce in tempo reale il rumore del modello fisso, caratterizzato da pixel difettosi (hotspot e hotspot lampeggianti) e preserva le strutture più piccole. Il numero 5 nell'immagine di esempio presenta due hotspot vicino al bordo. Questi sono scomparsi dopo la correzione, senza intaccare la struttura del 5.

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L'SNR è aumentato in modo significativo

Effetti sul SNR

Pixel Correction Beyond riduce l'influenza dei pixel difettosi, come hotspot, hotspot lampeggianti o pixel morti nell'immagine. Questo aumenta in modo significativo l'SNR. È possibile raggiungere un livello simile a quello delle telecamere TEC.

Il profilo del bordo viene smussato
Il profilo del bordo viene smussato

Effetti sul profilo del bordo

Alle temperature del sensore considerate e con un tempo di esposizione di 200 ms, Pixel Correction Beyond rimuove gli hotspot più grandi e migliora la curva dei bordi a temperature più elevate. Il rumore casuale, d'altra parte, viene ridotto dal raffreddamento e dalla conseguente minore temperatura del sensore: la curva dei bordi diventa più uniforme. Confrontando la curva dei bordi a 33 °C di temperatura del sensore con Pixel Correction Beyond e la curva dei bordi a 15 °C, non si nota praticamente alcuna differenza, anche con un tempo di esposizione relativamente lungo, pari a 200 ms.

Riduzione dell'effetto di fioritura

In condizioni estreme, come una temperatura del sensore di 60 °C e un tempo di esposizione superiore a 100 ms, possono verificarsi i cosiddetti "hotspot di fioritura". Si tratta di gruppi di punti caldi che si verificano quando un punto caldo si irradia su altri pixel. In questo caso, è possibile utilizzare la "Riduzione del Blooming" , una funzione specifica di SenSWIR di Sony. Questa funzione riduce al minimo il verificarsi di punti caldi di blooming, anche se ha successo solo in circa il 50% dei casi. Per stabilire se gli hotspot di fioritura rappresentino o meno un problema, è necessario determinare ogni singola applicazione. "

Riduzione dei punti caldi di fioritura
Riduzione dei punti caldi di fioritura

IGP per la riduzione del rumore e la nitidezza dell'immagine

La nostra collaudata serie di funzioni PGI offre un altro modo per ottimizzare la qualità dell'immagine. Il Denoising riduce il rumore casuale senza influire sui bordi. Per compensare la sfocatura dell'immagine, è possibile utilizzare Sharpening per accentuare i bordi e ottimizzare ulteriormente la nitidezza dell'immagine. In questo modo è possibile adattare individualmente la qualità dell'immagine all'attività di ispezione.

Il denoising minimizza in modo significativo il rumore dell'immagine.

Il denoising minimizza in modo significativo il rumore nelle aree dell'immagine, che può essere regolato in modo continuo utilizzando vari parametri.

Ottimizzazione della nitidezza dell'immagine per le strutture fini e con spigoli vivi, come lettere, numeri e codici a barre.

Ottimizzazione della nitidezza dell'immagine per le strutture fini e con spigoli vivi, come lettere, numeri e codici a barre

Correzione pixel oltre e denoising

Che effetto ha la combinazione di Pixel Correction Beyond e Denoising sul profilo dei bordi?

Influenza degli algoritmi di post-elaborazione Correzione pixel oltre e Denoising sulla curva dei bordi
Influenza degli algoritmi di post-elaborazione Correzione pixel oltre e Denoising sulla curva dei bordi a 45 °C di temperatura del sensore e 200 ms di tempo di esposizione - i livelli di gradiente e valore di grigio non sono influenzati

Raffreddamento esterno, senza ventola, in alternativa ai sensori TEC

Anche una moderata riduzione della temperatura del sensore, ad esempio da 60 °C a 45 °C o 33 °C, ha un effetto positivo sulla qualità dell'immagine dei sensori SenSWIR. Per ottenere questa stabilizzazione della temperatura, Basler offre due soluzioni di raffreddamento. Queste funzionano senza ventola, il che significa che tutti i vantaggi di una telecamera non raffreddata rispetto a una telecamera con raffreddamento integrato sono mantenuti, anche con tempi di esposizione più lunghi di oltre 10 ms.

Dissipatore di calore

Dissipatore di calore

  • Facile da usare, particolarmente adatto per la valutazione iniziale

  • Nessuna parte in movimento

  • Stabilizza la temperatura del sensore a < 45 °C (a seconda della circolazione dell'aria e del sensore utilizzato)

Ai dissipatori di calore
Raffreddatore attivo dell'aria compressa

Raffreddatore attivo dell'aria compressa

  • Eccellenti prestazioni di raffreddamento con un ingombro ridotto

  • Nessuna parte in movimento

  • Stabilizza la temperatura del sensore a < 33 °C (a seconda del sistema di aria compressa e del sensore utilizzato)

Vai a raffreddatore dell'aria compressa

Le telecamere TECless offrono numerosi vantaggi

L'assunto generale secondo cui i sensori TEC offrono sempre una migliore qualità d'immagine nell'imaging SWIR non è corretto. Dipende piuttosto dall'applicazione specifica. Ad esempio, i sensori TEC-SenSWIR non offrono alcun vantaggio in termini di qualità dell'immagine rispetto ai sensori SenSWIR non raffreddati con tempi di esposizione inferiori a 10 millisecondi. D'altra parte, ci sono i numerosi svantaggi delle telecamere con sensori TEC. Per tempi di esposizione più lunghi, la nostra soluzione combinata di accessori di raffreddamento e caratteristiche della telecamera offre un'alternativa economica alle costose telecamere con sensori TEC. A seconda dell'applicazione, questa soluzione consente di ottenere la qualità d'immagine delle telecamere con sensori TEC. Vale quindi la pena di esaminare più da vicino la soluzione ottimale per ogni singola applicazione.


Telecamera TEC

Telecamera senza TEC

Dimensioni dell'housing

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Prezzo

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Nessuna parte in movimento

Consumo energetico

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Qualità dell'immagine della nuova tecnologia senSWIR InGaAs sotto i 10 ms

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Qualità dell'immagine della nuova tecnologia senSWIR InGaAs sotto i 10 ms


Soluzione Basler

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