Use Case

Posizionamento preciso: garanzia di qualità per l'impilamento

Durante l'assemblaggio delle celle delle batterie a sacchetto, il processo di impilamento richiede una stratificazione precisa dei singoli fogli di elettrodi e di un separatore. La visione industriale fornisce un posizionamento preciso nell'ordine dei μm, garantendo l'impilamento accurato, fondamentale per la qualità e la durata della cella della batteria risultante.

Piegatura a Z nell'assemblaggio di celle per batterie a sacchetto

Piegatura a Z nell'assemblaggio delle celle a sacchetto

Le batterie a sacchetto sono prodotte impilando fogli di celle rivestite di elettrodi. Nel processo di piegatura a Z, l'anodo pretagliato e i fogli catodici vengono inseriti nella lamina separatore da entrambi i lati. La pellicola separatore viene fornita come materiale a nastro continuo arrotolato. Questa disposizione a forma di Z dei fogli degli elettrodi e della lamina separatore dà il nome al processo.

Il processo viene ripetuto continuamente e si possono creare fino a 120 strati. Una volta completato, il produttore della batteria sigilla i bordi della lamina. Successivamente, la pila di celle viene avvolta con un foglio, la pellicola viene tagliata e il resto viene fissato con del nastro adesivo.

Precisione a livello di micron nel posizionamento delle piastre degli elettrodi

I sistemi di presa a vuoto prelevano i singoli fogli di anodo e catodo e li posizionano alternativamente sul separatore. Il posizionamento preciso dei fogli degli elettrodi e del separatore è fondamentale per la qualità di questa fase del processo.


Posizione target dei fogli di elettrodi durante il processo di impilamento
Rappresentazione schematica del posizionamento desiderato dei fogli di elettrodi e delle possibili deviazioni.

Le Allineamento deve essere il più accurato possibile, con tolleranze nell'ordine dei μm: Sono accettabili deviazioni inferiori a 200 μm. Le alte velocità si aggiungono alla sfida di questa fase del processo: i fogli di elettrodi vengono prelevati e posizionati sulla pila di celle in meno di 1 secondo!


La visione industriale fornisce il controllo di qualità necessario

La produzione di celle per batterie è soggetta a rigide normative per eliminare i potenziali pericoli che potrebbero derivare da errori nelle singole fasi di produzione. I sistemi di visione industriale, costituiti da telecamere e software ad alte prestazioni, garantiscono la corretta produzione dei pezzi finiti.


Quattro telecamere garantiscono la qualità
Quattro telecamere attivate in modo sincrono verificano l'allineamento dei bordi durante il processo di impilamento.

Quattro telecamere che lavorano in sincronia

Durante il processo di ispezione, quattro telecamere controllano il corretto posizionamento dei fogli di elettrodi ad ogni angolo. Lo standard CoaXPress 2.0 garantisce un triggering preciso nei sistemi multi-camera e la trasmissione dei dati in tempo reale. I dati dell'immagine acquisita possono essere analizzati utilizzando il software pylon vTools per determinare l'esatto impilamento dei fogli di elettrodi.

La telecamera ace 2 V è perfettamente adatta per il processo di impilamento nell'assemblaggio delle celle delle batterie a sacchetto.
La telecamera CXP ace da 2 V a2A2448-120cm è adatta per lo stacking: il suo sensore CMOS Sony IMX547 offre 122 fotogrammi al secondo con una risoluzione di 5,1 MP.

Prestazioni elevate in un fattore di forma ridotto: fotocamera ace da 2 V

  • Ingombro salvaspazio di 29 mm x 29 mm per una facile integrazione della telecamera ace 2 V in sistemi di impilamento esistenti e nuovi

  • Immagini brillanti e ad alta risoluzione grazie ai sensori Sony Pregius S e ai set di funzioni del firmware Basler

  • L'interfaccia CXP-12 consente larghezze di banda fino a 12,5 Gbps

  • Soluzione a cavo singolo tramite Power over CoaXPress per un facile cablaggio e integrazione

To the ace 2 V model a2A2448 (IMX547)



Image processing for stacking: Coordinate output for edge fitting in the pylon Software Suite.

Misurazioni delle deviazioni robuste e affidabili con il software pylon vTools

Il software pylon vTools analizza le immagini acquisite. Ad esempio, è possibile creare una ricetta in più passaggi come segue:

  • vTool Calibration & Rectification: Assicurarsi che le distanze misurate vengano emesse in metriche calibrate. Compensa le distorsioni radiali e prospettiche causate dalle impostazioni della fotocamera.

  • Misurazioni vTool: Un'immagine del modello può essere utilizzata per definire un rettangolo di misurazione. Durante la fase del processo, vengono emesse possibili deviazioni in altre immagini acquisite di fogli di anodo e catodo impilati:

    • in Coordinate, se c'è una rotazione

    • o nelle metriche per spazi vuoti per puntare i bordi.


Pre-elaborazione delle immagini per gestire dati di immagini di grandi dimensioni


  • Gestione snella dei dati: grazie all'interfaccia CXP-12, il sistema può essere esteso con la pre-elaborazione delle immagini basata su frame grabber. Ciò consente di analizzare grandi quantità di dati di immagine in modo mirato, riducendo il carico sulla CPU del computer'.

  • Il nostro software VisualApplets è il complemento perfetto per l'ultima generazione di frame grabber programmabili imaFlex.


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