Logistica delle merci con il robot di prelievo TORU e la telecamera Basler ace
- Cliente
- Magazino GmbH
- Posizione
- Monaco
- Data
- 2015
La telecamera Basler ace è un occhio che vede il robot di picking intelligente e flessibile TORU di Magazino'. In combinazione con un laser trasversale (metodo sheet-of-light), consente al robot di localizzare, misurare e afferrare gli oggetti sugli scaffali.
Use case
Dall'e-commerce all'intralogistica nell'industria automobilistica: in tutti questi settori oggi sono necessari singoli prodotti e, più raramente, interi pallet. Finora, l'uomo ha quasi sempre dovuto raccogliere i singoli oggetti dai rispettivi magazzini perché i robot non erano in grado di farlo. Il processo di presa è considerato uno dei compiti più impegnativi della robotica. TORU consente di misurare e riconoscere con precisione gli oggetti grazie alla telecamera Basler ace e di afferrare con sicurezza il singolo prodotto.
Soluzione con telecamera Basler ace
TORU è un robot mobile in grado di prelevare gli ordini nei magazzini insieme all'uomo. Un sistema di gestione delle merci invia gli ordini di prelievo a TORU tramite WLAN, che si muove autonomamente verso il luogo di stoccaggio interessato. Dopo il rilevamento con il metodo sheet-of-light, TORU preleva l'oggetto e lo porta automaticamente alla destinazione desiderata.
Misurazione ottimale con il metodo sheet-of-light
Nel metodo sheet-of-light, un laser trasversale proietta due linee laser perpendicolari sull'oggetto da misurare. Una telecamera 2D cheBasler ace acA1920-40gmLo scanner laser rileva i raggi laser riflessi e misura l'oggetto in base alla posizione delle linee nell'immagine della telecamera. Questo processo è ottimizzato per oggetti cuboidi come pacchi o scatole di scarpe. Può anche essere utilizzato per misurare con precisione libri con dorsi curvi.
La qualità delle telecamere e l'implementazione dell'interfaccia software del pylon sono molto elevate. Poiché ogni richiesta di assistenza viene soddisfatta nel più breve tempo possibile e con soluzioni ben studiate, abbiamo trovato in Basler AG un partner su cui poter contare.
I vantaggi in sintesi
Potenza di calcolo inferiore: a differenza delle telecamere 3D, il metodo sheet-of-light con la telecamera 2D genera un numero inferiore di punti 3D e richiede quindi una minore potenza di calcolo. Ciò significa che l'algoritmo alla base del metodo sheet-of-light può essere eseguito anche su un mini-computer, ad esempio.
Elevata flessibilità del robot di prelievo
Possibilità di ridurre i costi di processo
Consente di estendere i tempi di funzionamento: può lavorare in parallelo con l'uomo ed essere integrato nel magazzino durante le operazioni in corso.
Adattabilità: Grazie a nuovi concetti e alla tecnologia dei sensori di alta qualità, il robot è in grado di adattarsi alle nuove situazioni e ai cambiamenti del magazzino.
Prodotti utilizzati
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Magazino - Un'azienda Jungheinrich
Magazino GmbH sviluppa e costruisce robot intelligenti per una logistica precisa nell'Industria 4.0. L'azienda, con sede a Monaco, si è posta l'obiettivo di sviluppare nuovi concetti di logistica basati su robot autonomi. La particolarità: I robot di Magazino' sono in grado di reagire ai cambiamenti dell'ambiente, e questo è possibile solo grazie a una potente tecnologia di sensori, come ad esempio una telecamera.