Robot autonomo per la logistica di produzione
La visione 3D e la lettura dei codici consentono un'alimentazione intelligente delle linee
- Cliente
- Magazino - Un'azienda Jungheinrich
- Posizione
- Monaco, GER
- Data
- 2023
Il robot SOTO, completamente autonomo, automatizza l'approvvigionamento dei materiali nell'intralogistica. Le telecamere 3D Basler consentono di controllare le pinze che operano su nastro trasportatore prelevando, girando o depositando piccoli supporti di carico. Vari codici contrassegnano le posizioni di stoccaggio e i KLT.
Fornitura automatizzata di materiale
Nonostante l'elevato livello di automazione delle linee di produzione industriale, spesso il rifornimento viene ancora effettuato manualmente. I treni di rimorchiatori e i semplici veicoli a guida automatica (AGV) raggiungono i loro limiti in questo caso, poiché il carico e lo scarico devono ancora essere effettuati manualmente. L'AMR SOTO offre un rimedio: trasporta piccoli vettori di carico (SLC) in modo completamente autonomo, direttamente dal magazzino alla linea di assemblaggio, senza alcun intervento manuale.
Movimentazione precisa di piccoli vettori di carico (KLT)
Che si tratti di flow rack, nastro trasportatore o treno di traino: SOTO trasferisce o rimuove i KLT con precisione millimetrica. Può reagire in modo flessibile a posizioni e altezze diverse. Il merito è di un ingegnoso sistema di pinze: , dotate di nastri trasportatori rotanti, possono prelevare, depositare e anche ruotare i KLT. Ad esempio, i KLT possono essere depositati sul lato lungo e i vuoti possono essere ripresi sul lato corto.
Prelievo indipendente della merce grazie al controllo ToF 3D
Il sistema di presa SOTO è controllato con dati di profondità 3D: Una telecamera ToF Basler è installata sul retro del sistema di presa in modo da registrare e misurare la scena di prelievo o di carico. Le distanze da 10 cm a 1,5 m devono essere misurate in tempo reale per determinare le coordinate del bordo anteriore di un KLT o di un parcheggio. Le due pinze vengono controllate in modo affidabile e in pochi millisecondi in base alle coordinate.
Una seconda telecamera ToF 3D è integrata sul "tetto" di SOTO e si occupa della regolazione fine delle pinze. Se durante l'alimentazione viene rilevato un KLT leggermente storto, una delle due pinze può essere spostata più lentamente o più velocemente per correggere la posizione in tempo reale. Ciò garantisce un'alimentazione precisa e regolare , per una movimentazione affidabile ed efficiente.
Era chiaro che avevamo bisogno di immagini 3D per un controllo affidabile delle pinze. La telecamera Basler blaze Time-of-Flight è stata la nostra prima scelta.
La funzione HDR a doppia esposizione tiene sotto controllo i riflessi in modo affidabile
I riflessi della luce rappresentano una sfida negli ambienti industriali con condizioni di illuminazione variabili, perché ogni superficie riflette la luce, soprattutto se l'angolo di incidenza è basso.
Latelecamera Basler Time-of-Flight con funzione HDR supera questo problema con la modalità Dual Exposure: due immagini con tempi di esposizione diversi vengono combinate, consentendo di catturare con precisione sia gli oggetti altamente che debolmente riflettenti. Il risultato è una nuvola di punti 3D dettagliata, indipendentemente dal riflesso, dal materiale o dalla distanza.
Ciò rende la telecamera particolarmente adatta agli ambienti di produzione e logistica dinamici, dove la qualità delle immagini è fondamentale nonostante le complesse condizioni di illuminazione.
I codici a barre e i codici QR tracciano i KLT e identificano i parcheggi liberi
I codici a barre e i codici QR sui KLT e sulle tavole di trasporto vengono letti mediante l'elaborazione di immagini 2D e consentono la tracciabilità end-to-end nei moderni sistemi di flusso delle merci.
I KLT sono identificati e tracciati utilizzando codici
I codici contengono informazioni come la posizione di stoccaggio, la destinazione o anche i numeri di lotto.
Informazioni su Magazino
Magazino GmbH, un'azienda Jungheinrich, sviluppa e costruisce robot intelligenti e mobili in grado di percepire l'ambiente circostante, prendere decisioni autonome e afferrare oggetti. I robot autonomi lavorano in parallelo con l'uomo e rendono più flessibili ed efficienti i processi di e-commerce e la logistica di produzione. Con 130 dipendenti nella sede di Monaco, Magazino è uno dei più grandi team di robotica avanzata in Europa. Magazino fa parte di Jungheinrich AG dal 2023.