Robot pick-and-place in una panetteria industriale
Sfide nel rilevamento di oggetti con superfici riflettenti
Un'ampia varietà di prodotti da forno viene prodotta e confezionata in un panificio industriale. Il processo di prelievo dei prodotti da forno confezionati deve essere automatizzato, per utilizzare in modo più efficiente le risorse dei dipendenti e per pianificare in modo affidabile le capacità di prelievo.
Le sfide per il sistema robotico guidato dalla visione sono elevate:
La varietà di prodotti è ampia e i prodotti da forno differiscono per forma e dimensioni, rendendo difficile determinare la posizione e l'orientamento dei sacchetti sul nastro trasportatore.
L'imballaggio in plastica trasparente è difficile da rilevare con i sensori ottici a causa del basso contrasto e dei riflessi.
La soluzione: visione artificiale 3D per il robot pick-and-place
KINE Robotics, fornitore di soluzioni robotiche chiavi in mano, insieme a Basler'OEM Finland, ha sviluppato un sistema di tracciamento del nastro trasportatore che consente a un robot pick-and-place di afferrare in modo sicuro sacchi di pagnotte e panini di diverse dimensioni e forme sul nastro trasportatore e di posizionarli in scatole di trasporto. Il prelievo precedentemente manuale dei prodotti da forno è stato quindi sostituito da un sistema ad alte prestazioni con robotica guidata dalla visione 3D per un processo di deposito più rapido e meno soggetto a errori
Una telecamera 3D Basler blaze-101 installata sopra il nastro trasportatore registra i pacchi come una nuvola di punti con oltre 300.000 coordinate XYZ utilizzando il metodo Time-of-Flight (ToF). Il software Matrox Design Assistant X converte la nuvola di punti in una mappa di profondità, che viene analizzata utilizzando strumenti di visione 2D per determinare i punti di presa per il robot. Il robot stesso è un robot SCARA Stäubli TS2-60 a quattro assi.
Al posto della tradizionale analisi 2D basata sul contrasto, le confezioni di prodotti da forno vengono identificate utilizzando la visione 3D in base alla loro posizione e orientamento sul nastro trasportatore e registrate come nuvola di punti. Questo rende l'applicazione molto più robusta e meno sensibile alle variazioni di colore delle confezioni.
I vantaggi con la visione artificiale 3D per i robot pick-and-place
Imaging 3D preciso, indipendente dalla luce e dal contrasto con il metodo Time-of-Flight
Adatto per oggetti in movimento grazie a un frame rate massimo di 30 fps
Facile installazione dell'hardware grazie all'illuminazione e all'ottica precalibrata già integrata nella telecamera
Non disturba grazie allo spettro di lunghezze d'onda di 940 nm nella gamma NIR che è invisibile all'uomo
Hardware della telecamera resistente e collaudato nel settore con custodia IP67
Facile integrazione del sistema della telecamera grazie ai protocolli di comunicazione GigE Vision e GenICam (GenTL)
L'intero sistema di tracciamento del nastro trasportatore si inserisce perfettamente nei processi automatizzati della linea di confezionamento. Grazie alla telecamera blaze Basler compatta con tecnologia ToF e senza la necessità di un'illuminazione separata, KINE Robotics è stata in grado di costruire un sistema snello e veloce con costi complessivi di sistema ridotti. Di conseguenza, ora il robot può lavorare da 25 a 30 confezioni al minuto. Pertanto, la panetteria industriale beneficia di una maggiore produttività delle merci e di un processo di produzione efficiente in termini di costi.
Prodotti per questa soluzione
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