Soluzione di bin picking per oggetti metallici e lucidi

Challenges in bin picking solution for metallic and shiny objects

Metallic and shiny objects pose a major challenge to machine vision systems designed to solve picking tasks using vision-guided robotics. The reflections caused by shiny objects cause errors in object localization leading to artefacts in the 3D vision image processing. Nevertheless, the use of robots in automated factories requires accurate bin picking to ensure that objects are correctly identified and selected.

La soluzione per l'ispezione di oggetti lucidi: sistema di elaborazione delle immagini stereo con telecamere ace

Euclid Labs, una software house italiana che fornisce soluzioni software complete basate sulla visione 3D, ha sviluppato e prodotto il proprio sistema di visione stereo industriale 3D chiamato Nak3D.

Nak3D è composto da due telecamere Basler acA1920-155um e da una linea laser rossa. La telecamera USB 3.0 Basler acA1920-155um con sensore CMOS Sony IMX174 offre 164 fotogrammi al secondo con una risoluzione di 2,3 MP ed è altamente reattiva alla luce laser rossa.

Euclid Labs ha integrato le telecamere e la linea laser in un affidabile sistema di visione stereoscopica: le due telecamere e il motore che controlla la rotazione del laser sono collegati a un PC che scansiona e raccoglie le immagini dalle due telecamere e la posizione della linea laser passo dopo passo. I dati 3D acquisiti vengono elaborati e visualizzati dalla suite software Euclid Labs su un PC di visione esterno.

Cosa fa il sistema in dettaglio:

1. Spostamento della linea laser

2. Acquisizione di immagini con entrambe le fotocamere

3. Esecuzione di un'analisi stereo completa e dell'elaborazione di una prima nuvola di punti

4. Filtraggio della nuvola di punti accettando solo i punti sul piano laser (linea laser come filtro)

5. Aggiunta di punti affidabili alla nuvola di punti finale

6. Andare al passaggio 1 fino a quando la posizione del laser non raggiunge la fine del volume di scansione

La combinazione della stereoscopia con una linea laser consente al sistema di costruire un'immagine 3D precisa di oggetti lucidi, poiché gli artefatti nelle nuvole di punti possono essere filtrati. Per questo motivo, il sistema Nak3D è particolarmente efficace con gli oggetti riflettenti rispetto ad altre tecnologie.

Quando il sistema Nak3D è collegato alla suite software di Euclid Labs per il bin picking, il software parte da una nuvola di punti, il software riconosce i pezzi ed elabora le traiettorie per prelevarli. Nak3D esiste in varie dimensioni per diversi volumi di scansione e può anche essere personalizzato in una versione speciale con linee laser sottili per riconoscere oggetti di pochi millimetri.

Il potente sistema di visione Nak3D di Euclid Labs consente il prelievo casuale accurato di parti metalliche e lucide e il loro caricamento in macchine o nastri trasportatori per ulteriori lavorazioni. La soluzione è molto efficiente in termini di costi rispetto ai prodotti a luce strutturata e offre ai produttori di robot, ai costruttori di macchine e agli integratori di sistemi la possibilità di creare soluzioni di bin picking per attività impegnative, in linea con le esigenze del mercato.

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