Sistemi di visione robotica 3D per linee di assemblaggio automobilistiche efficienti
I componenti di visione Basler sui bracci robotici sono utilizzati nei sistemi di visione robotica 3D dell'azienda cinese Alsontech. Sulle linee di produzione Volkswagen, i robot pick-and-place montano tubi di scarico sul telaio dei veicoli.
Requisiti per i sistemi di visione 3D per linee di assemblaggio
Il sistema di visione deve essere sufficientemente flessibile da riconoscere e funzionare con tutti i tipi di telaio del veicolo e sufficientemente preciso da installare i tubi di scarico nella loro esatta posizione. Inoltre, dovrebbe avere un ampio campo visivo per catturare i lunghi tubi di scarico e le superfici riflettenti. La precisione richiesta per il robot pick-and-place è del 99,9% e la precisione corrispondente per il sistema di posizionamento visivo 3D è di ±1 mm.
La soluzione di visione robotica 3D per le linee di assemblaggio dell'industria automobilistica
Il sistema di visione utilizza due telecamere Basler ace da 2,3 MP, la tecnologia di imaging laser Alsontech e un software SmartVision.
Svolge tre compiti:
Scansione del tubo di scarico con le telecamere industriali Basler ace e il modulo laser lineare
Generazione di un'immagine dettagliata della nuvola con la curva del tubo come feature
Calcolo delle migliori coordinate univoche per il braccio robotico per raccogliere un tubo di scarico e posizionarlo correttamente sul telaio dell'auto
Il sistema di visione con componenti Basler aumenta la produttività delle linee di produzione:
consentendo un ampio campo visivo per i tubi di scarico, che sono lunghi circa 2 metri,
fornire informazioni spaziali per un posizionamento accurato in tempo reale,
offrendo una grande flessibilità per diversi telai di veicoli e
garantendo un'elevata precisione per raggiungere l'obiettivo di capacità giornaliera.
Dato il suo ingombro ridotto, il robusto sistema di visione funziona perfettamente con i robot su Volkswagen's catena di montaggio.
Vantaggi della soluzione di visione 3D
I principali vantaggi della soluzione di visione robotica 3D sono:
Ingombro ridotto: il sistema di visione è compatto in modo che il robot guidato dalla visione si adatti allo spazio ristretto di una cella di lavoro.
Elevata precisione: con informazioni visive accurate per navigare con precisione lungo il bordo, il robot pick and place esegue le attività di prelievo in modo accurato e affidabile.
Elevata flessibilità: la flessibilità nella progettazione del sistema di visione consente di estendere l'applicazione ad altri componenti dell'auto sulla stessa linea di assemblaggio.
Riduzione dei costi complessivi di produzione: i costi diminuiscono con meno forza lavoro necessaria per la movimentazione dei materiali.
Software facile da usare: gli ingegneri di sistema possono concentrarsi sulla soluzione di automazione totale.
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