Soluzione di visione industriale per la presa di imballaggi flessibili supportata dall'intelligenza artificiale
Movimentazione automatizzata di diversi sacchi
Gli imballaggi flessibili come buste e sacchetti svolgono un ruolo centrale nella moderna intralogistica. Dai sacchetti di alluminio nell'industria alimentare ai sacchetti di plastica per le materie prime e ai sacchetti per la spedizione nell'e-commerce, la varietà di sacchetti pone requisiti elevati ai sistemi di movimentazione automatizzati. Con una soluzione di visione composta da una telecamera 3D e un software speciale, le varie borse possono essere gestite in modo affidabile.
Tutte le sfide sotto controllo: tecnologia di presa innovativa per imballaggi flessibili
Gli imballaggi flessibili come buste e sacchetti possono spingere rapidamente i sistemi di presa convenzionali ai loro limiti. Forme, livelli di riempimento e materiali variabili, come pellicole sottili, riflettenti o trasparenti, rendono più difficile una presa sicura. Tuttavia, con il software applicativo 3D per il modulo ItemPickAI è possibile gestire un'ampia varietà di sacchetti in maniera affidabile: dalle buste trasparenti ai contenitori flessibile e alle borse di carta. Grazie a parametri personalizzabili, è assicurata anche la presa di colli impilati o sovrapposti.
Tecnologia AI e 3D combinate per risultati di presa ottimali
Software ItemPickAI per la presa basata sull'intelligenza artificiale
Il nostro software di intelligenza artificiale ItemPickAI è basato su un networkneurale. Per le applicazioni di pick-and-place con ventose assistite da robot, è in grado di calcolare le precise posizioni di presa per oggetti flessibili e inediti "" di una categoria definita, anche se vengono consegnati in contenitori non strutturati o supporti di carico. Sia le configurazioni di tipo singolo che quelle miste possono essere implementate senza problemi.
Per configurarlo, è sufficiente specificare la categoria dell'oggetto (es. "Sacchi") e la dimensione della superficie di aspirazione della pinza. Questi parametri possono essere regolati in modo flessibile. In questo modo, processi come il prelievoe la (de)pallettizzazione vengono implementati in modo rapido ed efficiente, senza conoscenze specialistiche in intelligenza artificiale o elaborazione delle immagini.
Componenti hardware del sistema robotico 3D
Fotocamera Stereo & 3D Camera Cube: Le telecamere Basler Stereo visard o Stereo ace consentono un rilevamento preciso della profondità della scena registrata. Possono essere montate direttamente sul robot o smontate staticamente . Il firmware integrato preinstallato delle Stereo visard consente la messa in servizio plug-and-play. In combinazione con il 3D Camera Cube, viene fornita la potenza necessaria per i moduli software come ItemPickAI per le singole applicazioni robotiche.
Accessori 3D: Per un'acquisizione delle immagini ancora più affidabile, il sistema può essere ampliato con un proiettore Stereo Camera Randomdot e ottimizzato con l'aggiunte di un illuminatore.
Robot Integration
Efficient handling requires a suitable robot, the right gripper, and a seamless interface. Depending on the application, vacuum or mechanical grippers are used. We offer various solutions so you can easily use our 3D cameras and software modules with your favorite robots. Thanks to software interfaces, our products are compatible with robots from ABB, Fanuc, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Techman Robot, fruitcore robotics and Franka Robotics.
Is your robot not listed? We will find a way to support you!
ContattaciTechnological advantages and added value
High-resolution 3D images: Thanks to active stereo vision, the system also captures difficult surfaces, including shiny or transparent materials.
Precise decisions thanks to AI: Powerful neural networks calculate gripping points based on image recordings within about 1/4 second.
Real-time object detection: Due to the camera's onboard image processing and the AI-supported analysis, the calculation of gripping points takes 1/4 second. This easily enables over 1000 picking operations per hour.
Robust gripping of flexible objects: The system automatically adapts to different bag and bag variants without the need for time-consuming reparameterizations.
Easy integration: ItemPickAI is configured and read via the standard interface of the Camera Cube, which includes the integrated WebGUI, REST API, OPC UA, ROS and our software interfaces.
Increased efficiency and scalability: Automation reduces manual intervention, increases throughput, and improves sorting accuracy. This accelerates the return on investment.
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