Misurazione dei volumi per un imballaggio efficiente nei processi logistici in uscita
Le telecamere 3D misurano i colli e i livelli di riempimento delle gabbie per pallet
L'imballaggio di gabbie per pallet, pallet e altri supporti di carico in modo sicuro ed efficiente รจ un compito fondamentale nella logistica in uscita. La registrazione precisa del volume di pacchi e merci aiuta a sfruttare al meglio lo spazio di carico disponibile e a garantire una distribuzione senza problemi. La tecnologia delle telecamere stereo e Tofo misura con precisione i colli, rileva gli spazi vuoti nelle gabbie dei pallet e consente quindi un imballaggio ottimale. Un robot esegue tutte le fasi del processo in modo autonomo.
La base del processo di imballaggio รจ lo smistamento in base ai codici di instradamento postale.
I pacchi e le merci in consegna devono essere smistati per regione di destinazione. Queste informazioni sono contenute nei codici di routing postale, che sono inclusi nei codici a barre e nei codici QR per le etichette di spedizione create digitalmente. ร possibile scoprire quale sistema di elaborazione delle immagini legge simultaneamente diversi codici 1D e 2D e consente il riconoscimento del testo (OCR) nel nostro caso d'uso:
Caso d'uso "La visione artificiale legge codici e testi con qualsiasi orientamento".Visione stereo per la massima precisione, tecnologia ToF per maggiore efficienza
I pacchi, identificati dalla loro regione di destinazione, vengono instradate su una superficie di stoccaggio. Qui vengono misurati e localizzati grazie alla tecnologia stereo. Un robot logistico preleva il pacco e una seconda telecamera 3D con tecnologia ToF determina la posizione appropriata nella gabbia per pallet destinata alla rispettiva regione di destinazione. Ciรฒ consente al robot logistico di caricare in modo ottimale la gabbia per pallet.
Abbiamo osservato che nei processi di magazzino e di logistica si svolge ancora molto lavoro manuale. Le moderne soluzioni di elaborazione delle immagini possono automatizzare le sottofasi in molte aree. I controlli di qualitร possono essere eseguiti lungo le catene di processo.
Dimensionamento preciso al millimetro grazie a Stereo Vision
Con una distanza di 150 cm , la telecamera stereo 3D Ace รจ Sensore STA-200-547M-082616-W sopra l'area di stoccaggio. Misura l'imballaggio e, nella fase successiva, determina una posizione di imballaggio adeguata nella gabbia del pallet in base alle dimensioni.
In combinazione con il computer industriale che elabora i dati 3D, il dimensionamento richiede meno di 200 ms. Questo รจ necessario per ottenere un tempo di elaborazione altrettanto breve. Si consiglia di prevedere il supporto della GPU nell'architettura di calcolo.
Presa senza danni grazie all'esatta localizzazione della superficie della confezione
I dati di profonditร 3D della telecamera stereo ace forniscono inoltre un posizionamento preciso dei pacchi. Rispetto ad altri metodi 3D, la tecnologia di visione stereo consente il rilevamento piรน preciso del bordo superiore anche in presenza di superfici variabili. Il modulo software applicativo di robotica 3D Boxpick+Match rileva i pacchi e determina i punti di presa precisi. Ciรฒ consente alle pinze a vuoto del robot di afferrare i pacchi in modo sicuro e senza rischio di danni.'
Grazie al proiettore , giร integrato nella telecamera stereo ace possiamo ottenere la massima precisione nel rilevamento dei bordi. Ilproiettore proietta un modello casuale di punti sulla scena di registrazione. In questo modo si crea una texture quando la struttura รจ scarsa o assente.
Con la giusta tecnologia di telecamere 3D, i robot possono essere controllati in modo che i colli vengano maneggiati con cura e senza danni. In questo modo, la visione computerizzata aumenta l'accuratezza, la produttivitร e l'efficienza, con conseguenti risparmi significativi sui costi di un centro di distribuzione.
Imballaggio efficiente: Rilevamento del livello di riempimento con tecnologia time-of-flight
Sopra le gabbie dei pacchi sono installate telecamere 3D ToF che misurano in tempo reale lo spazio rimanente nelle gabbie. Questi dati vengono confrontati con le dimensioni del pacco appena prelevato e per ogni pacco viene ricercato un spazio adeguato o lo spazio di imballaggio piรน efficiente possibile. Poichรฉ questa fase del processo richiede un'accuratezza significativamente inferiore, laTelecamera ToF Basler con -102 nm รจ possibile utilizzare una tecnologia 3D piรน economica.
Compatibile con le piรน comuni marche di robot
Grazie alle interfacce software, i nostri prodotti di visione sono compatibili con un'ampia gamma di robot e sistemi di presa. I nostri esperti di robotica saranno lieti di consigliarvi sul vostro progetto.
