URcap è un plugin per PolyScope, l'interfaccia di programmazione grafica progettata per i robot universali. Questo plugin PolyScope consente la comunicazione diretta tra il controller di Universal Robot e lo Stereo visard o Cube. È gratuito e richiede la versione 3.12.0 (o superiore) di PolyScope per i robot della serie CB o la versione 5.6.0 (o superiore) per i robot della serie E.