Basler RGB-D Camera
Informazioni di profondità 3D a colori
Combinando i dati di profondità spaziale della Basler ToF Camera con i dati RGB di una telecamera 2D per la scansione dell'area, si ottiene una nuvola di punti 3D nei colori visti dall'occhio umano. I vantaggi: migliore comprensione della scena e riconoscimento più preciso di oggetti simili.
Nuvole di punti 3D a colori con la telecamera ToF Basler
Nuvola di punti 3D in falsi colori
La telecamera ToF Basler fornisce dati 3D come mappa di portata o nuvola di punti contenente le coordinate 3D x/y/z per ciascun pixel del sensore. Per rendere la valutazione più semplice, i punti sono spesso visualizzati con i colori dell'arcobaleno (rainbow color mapping). I valori di profondità nell'intervallo vicino appaiono dal rosso al giallo, mentre i valori distanti vanno dal verde al blu.
Nuvola di punti 3D in colori RGB
La telecamera RGB-D combina i valori di profondità della telecamera ToF Basler con i valori di colore registrati separatamente da una telecamera RGB. Ciò consente di visualizzare le nuvole di punti nei colori effettivamente presenti. Ciò può essere utilizzato per compensare le informazioni di profondità mancanti, per eseguire classificazioni aggiuntive basate sul colore degli oggetti o per facilitare la comprensione della scena.
Il principio di funzionamento delle telecamere RGB-D
La nostra nota applicativa “Combinazione di dati di colore da telecamere Basler 2D con dati di profondità da Basler blaze” spiega come i valori di profondità possono essere visualizzati in veri colori RGB combinando una telecamera 3D con una telecamera a colori.
Perché usare una camera RGB-D?
Pronto per l'uso immediato con la staffa di montaggio
La staffa di montaggio collega la telecamera 3D alla telecamera a colori 2D. La staffa di montaggio appropriata consente di montare rapidamente e con precisione la telecamera Basler ace o ace 2 sulla telecamera Basler ToF per creare la vostra telecamera RGB-D.
Compatibilità telecamere 3D
Telecamere 2D raccomandate
Camera | Sensor | Resolution | Shutter technology | Sensor format | Recommended lens | Field of view |
Python1300 sensor | 1.3 MP | Global shutter | 1/2" | 83° x 67° | ||
IMX392 sensor | 2.3 MP | Global shutter | 1/2.3" | 89° x 57° | ||
IMX392 sensor | 2.3 MP | Global shutter | 1/2.3" | 89° x 57° | ||
IMX273 sensor | 1.6 MP | Global shutter | 1/2.9" | 68° x 51° | ||
EV76C570 sensor | 2 MP | Global shutter | 1/1.8" | 67° x 51° | ||
IMX547 sensor | 5 MP | Global shutter | 1/1.8" | 63° x 53° | ||
IMX547 sensor | 5 MP | Global shutter | 1/1.8" | 63° x 53° |