Basler ToF
Imaging 3D per applicazioni industriali
La telecamera Time-of-Flight di Basler fornisce immagini 3D precise in tempo reale grazie alla tecnologia del sensore DepthSense™ di Sony'e all'elaborazione integrata delle immagini in profondità. La telecamera funziona secondo il principio del tempo di volo a lunghezze d'onda di 850 nm o 940 nm.
850 nm e 940 nm
Dati di profondità eccezionali grazie alle giuste lunghezze d'onda per l'uso interno ed esternoTelecamera IP67
L'housing è resistente a polvere e acqua, con un connettore M12 per applicazioni industriali impegnativeImmagini 3D in tempo reale
La latenza minima e l'attivazione precisa dell'hardware garantiscono un'acquisizione rapida delle immagini 3DHDR a doppia esposizione
Potente imaging 3D per scenari con importanti differenze di luminosità
Modelli di telecamere a tempo di volo
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Punti salienti della telecamera a tempo di volo
Imaging 3D preciso
La telecamera Basler Time-of-Flight è dotata del potente sensore di profondità IMX556 di Sony', che consente misurazioni ottiche precise di oggetti fino a 30 fotogrammi al secondo. Questo sensore ha un'architettura retroilluminata che utilizza la tecnologia dei pixel CAPD ToF per ottenere una maggiore precisione dei dati di profondità 3D rispetto alle telecamere ToF convenzionali. La fotocamera genera dati 2D e 3D in un unico scatto con un'immagine in più parti che include mappe di distanza, intensità e confidenza. I diodi VCSEL integrati e l'obiettivo ottimizzato per il tempo di volo supportano una misurazione ottica precisa utilizzando il metodo del tempo di volo.
Streaming in tempo reale
Con un massimo di 30 fotogrammi al secondo, la telecamera ToF di Basler è ideale per le applicazioni in cui la velocità del sistema'è fondamentale. I pacchi su un nastro trasportatore possono essere rilevati al volo e il loro volume misurato per determinare i costi di trasporto. Nelle attività di presa robotica, il sistema rileva la posizione, le dimensioni e la posizione di presa degli oggetti in tempo reale, poiché le acquisizioni delle immagini sono sincronizzate con precisione dalla funzione di trigger hardware. L'elaborazione dei dati di profondità viene completata nella telecamera per ridurre il carico computazionale e di dati sulla CPU, il che è importante, ad esempio, per le applicazioni AGV.
Funzione HDR a doppia esposizione
La funzione HDR (High Dynamic Range) è stata sviluppata per scene complesse e ad alto contrasto che contengono oggetti o superfici fortemente e debolmente riflettenti. Nella modalità Doppia esposizione, due scatti con tempi di esposizione diversi vengono combinati per riprendere contemporaneamente oggetti molto luminosi e molto scuri. Il risultato è una precisa nuvola di punti 3D che rappresenta correttamente tutti i dettagli dell'oggetto, indipendentemente dalla distanza e dalla riflettanza.
Caratteristiche aggiuntive della fotocamera ToF
Robustezza alla luce del giorno
La fotocamera ToF è disponibile in due varianti di lunghezza d'onda: 850 nm e 940 nm. La variante da 940 nm offre un'eccellente funzionalità della luce diurna.
Per lamisurazione della distanza è necessaria solo la luce della telecamera', quindi la Basler ToF Camera è dotata di un filtro passa-banda ottico adattato con precisione alla lunghezza d'onda della sorgente di luce ambientale. Poiché la luce solare a 940 nm viene in gran parte assorbita dall'atmosfera, non disturba quasi mai il funzionamento della fotocamera'. Ciò rende una fotocamera ToF 3D da 940 nm ideale per applicazioni in condizioni di luce naturale. È particolarmente vantaggioso per applicazioni all'aperto (come la movimentazione di container o la depallettizzazione) e ovunque la luce artificiale si mescoli con la luce solare.
Ampio intervallo di misurazione
La telecamera ToF è dotata di un ampio campo visivo (67° x 51°) o (108° × 77) e di una distanza di lavoro flessibile (da 0,3 m a un massimo di 10 m) per acquisire dati di profondità per oggetti di grandi dimensioni e persino intere scene contemporaneamente. Ciò consente di fornire un supporto ottimale per le applicazioni pick-and-place, le misurazioni dei volumi e le attività di pallettizzazione in ambienti logistici e di produzione.
Funzionamento multi-camera
La telecamera ToF di Basler offre funzioni di telecamera per il funzionamento sincrono e senza interferenze di più telecamere nella stessa applicazione, indipendentemente dalla loro posizione di rete. I sistemi multi-camera possono essere necessari per catturare oggetti di grandi dimensioni, scene complete o oggetti in movimento, come gli AGV in un magazzino.
Compatta & robusta
La telecamera Basler ToF è in grado di resistere agli ambienti più difficili. Il suo housing di livello industriale di 100 mm x 81 mm x 64 mm è resistente alla corrosione, agli urti e alle vibrazioni e all'acqua e alla polvere secondo lo standard IP67. Queste caratteristiche rendono la telecamera ToF ideale anche per il montaggio su robot o veicoli fissi e mobili.
pylon per telecamera Basler ToF
La facilità di messa in servizio e integrazione della telecamera ToF Basler è garantita dal collaudato software del traliccio con il pacchetto supplementare complementare. In questo modo è possibile sviluppare applicazioni per le telecamere 2D e 3D Basler all'interno di un'unica interfaccia. La compatibilità con gli standard GenICam, GenTL e GenAPI consente inoltre l'integrazione plug-and-play con librerie comuni, come ROS (1 e 2) per la robotica.
Soluzione RGB-D
Se i valori di profondità della Basler ToF Camera vengono combinati con i valori di colore registrati da una telecamera RGB separata, le nuvole di punti possono essere visualizzate nei colori effettivamente presenti. Questo può aiutare a compensare le informazioni mancanti sulla profondità, eseguire classificazioni aggiuntive in base al colore dell'oggetto o facilitare la comprensione della scena.
Esempi di cloud a punti colorati
Maggiori informazioni sulla telecamera Basler ToF
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