Basler Stereo visard
Visione stereo 3D di livello industriale per la robotica guidata da immagini
Grazie alla serie Basler Stereo Camera, i robot possono percepire l'ambiente circostante in tempo reale. Grazie al pacchetto software integrato preinstallato e al software applicativo corrispondente, le telecamere sono adatte per le tipiche attività di robotica, come il pick-and-place.
Plug-and-play
Facile integrazione grazie all'elaborazione integrata, all'interfaccia web intuitiva e alle numerose interfacceAdatte per l'uso industriale
Design robusto progettato per prestazioni elevate in ambienti industriali esigentiSuite software flessibile
Moduli software 3D intelligenti per la vostra applicazione di robotica personalizzata con controllo di immaginiEfficienza dei costi
Ottimizzazione dei costi complessivi del sistema grazie al concetto modulare di hardware e software
Find the right camera for your application or use our Vision System Configurator to configure your system.
Le nostre telecamere stereo 3D di livello industriale per applicazioni robotiche
Le caratteristiche della telecamera stereo Basler
Le telecamere stereo Visard sono ottimizzate per la robotica guidata da immagini. Con il loro software preinstallato, sono particolarmente adatti per applicazioni di riconoscimento di oggetti, consentendo ad esempio a un braccio robotico di raggiungere una cassa.
Elaborazione dati stereo
Per consentire ai robot di percepire l'ambiente circostante in tempo reale, la telecamera di sinistra fornisce l'immagine di base. L'immagine di profondità viene creata triangolando le immagini stereo con il metodo SGM e serve come input per la generazione della nuvola di punti e per la ricostruzione 3D. L'immagine di confidenza fornisce la misura dell'affidabilità dei valori misurati per un'ulteriore elaborazione.
Caratteristiche prestazionali
Massima compatibilità grazie agli standard di interfaccia conformi al settore GenICam, GigE Vision, Rest API e ROS
Modalità HDR (High Dynamic Range) per scene complesse con oggetti altamente e debolmente riflettenti
Stima in tempo reale della posizione e dell'orientamento della telecamera combinando l'odometria visiva stereoscopica (SVO) e il sistema di misurazione inerziale integrato (IMU)
Nvidia Tegra K1 per l'elaborazione diretta su scheda e la valutazione di dati 3D per l'integrazione diretta nell'applicazione robotica senza hardware aggiuntivo
Plug-and-play
L'interfaccia web di facile utilizzo della telecamera Stereo Basler consente un'installazione semplice e un funzionamento intuitivo. La telecamera stereo può anche essere collegata e configurata tramite Rest-API, ROS e GenICam. Non è necessaria alcuna conoscenza o esperienza preliminare nell'elaborazione delle immagini per questo.
Elaborazione delle immagini integrata nella fotocamera
Grazie a una scheda grafica integrata, le immagini di profondità vengono generate direttamente sulla fotocamera e non richiedono alcuna potenza di calcolo esterna, un requisito ideale per i sistemi mobili. Le nuvole di punti possono essere facilmente generate dall'immagine di profondità.
Odometria visiva
Utilizzando algoritmi di odometria inerziale visiva all'avanguardia, la telecamera stereo Basler acquisisce la posizione e l'orientamento attuali con la massima precisione. La bassa latenza consente l'integrazione diretta nel circuito di controllo quando la telecamera è montata su un robot.
Basler Application Softwareper la robotica
Un'ampia selezione di moduli software 3D specifici per l'applicazione fornisce soluzioni per la vostra applicazione specifica. I moduli possono essere facilmente attivati sulla serie di telecamere stereo Basler e azionati in modo intuitivo tramite l'interfaccia standard del sensore'. Utili componenti hardware opzionali possono ottimizzare ulteriormente il funzionamento delle telecamere.
Application Software for Robotics