Basler Stereo双目立体相机
适用于图像引导机器人的工业级3D双目立体视觉技术
即插即用
借助内置的处理功能、直观易用的网络接口以及多种安装口选择,使集成工作变得更轻松工业级品质
设计坚固耐用,可在要求严格的工业环境中实现高性能模块化软件套装
智能3D软件模块,可满足图像驱动型机器人应用的个性化需求具备成本效益
模块化硬件和软件设计可优化整体系统成本
Basler 3D Stereo双目立体相机功能
立体数据处理
使机器人能够实时感知周围环境:由左侧相机提供基础图像,并使用SGM方法来对立体图像进行三角测量,以便构建深度图。这将作为生成点云和进行三维重建的输入数据。置信图可为用作进一步处理的测量值提供置信度。
性能特点
符合行业标准的接口标准GenICam、GigE Vision、Rest API和ROS可确保实现出色的兼容性。高动态范围(HDR)模式非常适合解析同时具有反射度高以及非反射物体的复杂场景。将基于双目立体技术的视觉测程法(SVO)和集成的惯性测量单元(IMU)相结合,就可以实时估计相机位置和方向。借助Nvidia Tegra K1,用户能够对3D数据进行板载处理和评估,方便将组件直接集成到机器人应用中,无需借助额外的硬件。
即插即用
Basler Stereo双目立体相机采用简单易用的网络接口,可实现轻松安装和直观操作。还可通过Rest-API、ROS和GenICam连接和配置这款双目立体相机。这个直观易用的系统无需用户具备任何图像处理方面的知识或经验即可顺利设置和完成操作。
相机内置图像处理功能
它搭载了集成显卡,因此可直接在相机上生成深度图,无需借助任何外部算力——这是满足移动系统要求的理想配置。利用深度图就能轻松生成点云。
视觉测程法
Basler Stereo双目立体相机采用行业领先的视觉惯性测量算法,能以高精度捕捉当前的位置和方向。将相机安装在机器人上时可以实现较低延迟,所以能直接将它集成到控制回路中。
Basler机器人应用软件
六款3D软件模块专门针对特定的应用而设计,可为您的特定应用提供解决方案。用户能够在Basler Stereo双目立体相机系列上轻松激活这些模块,并通过芯片的标准接口轻松进行直观的操作。还有可选配的实用硬件插件,能进一步优化相机操作。
机器人应用软件详细了解Basler Stereo双目立体相机
详细了解我们的产品和应用。我们内容详实的综合材料能为您提供各种重要细节。
共有1个项目,已显示1个项目: