工業4.0時代的智能倉庫物流

無人駕駛智慧前移式叉車的開發是這一研究專案的一部分，需要叉車具備如何根據他們所處的環境確定方向的能力。它們最初由人類引導瀏覽設施，藉此記錄它們的環境的所有方面。語音或手勢命令可以用於車輛的簡單命令。當倉庫工人發出這類命令：「將這個托盤存放在貨架3上」，車輛可以解析口語詞彙和相關手勢。它能從大量不同托盤中準確識別目標托盤。前移式叉車然後完全自主地執行要求的存儲、抓取或重新佈置任務。這一智慧前移式叉車中採用了Basler ToF相機。