Application Notes
將Basler相機與ROS相連接
說明文件編號: AW001491
應用說明中的示例闡述了將Basler相機連接到開源機器人操作系統（ROS）的方法。示例安裝說明以Linux x86操作系統為例，也涉及到作為中間軟體的pylon相機ROS驅動程式軟體包。
ROS是一個完全開源的軟體庫和工具的框架，可支援建立各類不同的機器人應用。
使用者可考慮安裝以下軟體：
- 作業系統（例如Linux x86發行版）
- 適用於（例如）Linux x86的Basler pylon相機軟體套裝
- ROS機器人作業系統（例如所用的ROS Melodic Morenia）
- pylon相機ROS驅動程式套件