工業4.0貨物物流使用TORU揀貨機器人和Basler ace相機

工業4.0日益注重小單位計數。電子商務和內部物流（例如在汽車行業中）正在設計處理單個產品而不是整個托盤的流程。以往這些工作流程需要工人從相應倉庫位置拾取每個產品。而現在，機器人可以説明工人來解決。

總部位於慕尼克的Magazino公司開發了一種名為智慧揀貨機器人——TORU。到目前為止，工人需要從倉庫挑選單個物件。然而，機器人仍然不夠先進，難以處理這類任務。揀貨流程是機器人學中難度最高的任務之一。TORU使用相機進行精確測量和檢測物件，然後安全抓取單個產品。相機是機器人的眼睛，在十字線激光的説明下，能在貨架找到單個對象，測量並抓取它們。