在烘焙行業中運用3D視覺引導機器人

KINE Robotics公司是一家位於芬蘭的「交鑰匙」式機器人解決方案供應商。該公司藉助blaze 3D ToF相機，在一家大型工業化烘焙廠中成功構建了一種自動傳送帶跟蹤系統。

該系統是與OEM芬蘭公司共同開發的，使機器人能夠在傳送帶上安全地抓取不同尺寸和形狀的烘焙食品包裝，並將它們放入運輸箱中。借助由Basler blaze 3D ToF相機和Matrox Design Assistant X圖像處理軟體組成的視覺系統，機器人可以得知傳送帶上包裝的確切位置和方向。與2D技術相比，3D視覺系統可以精確地檢測包裝的位置和方向，不會受到光線、顏色和對比度的影響。

這使得KINE Robotics成功在無需額外光源的情況下構建了一個快速精益的系統，同時降低了整體系統成本。