Времяпролетная камера Basler: роботизированное перемещение деталей в промышленной среде

Заказчик Basler VTT Technical Research Centre of Finland Ltd — ведущая исследовательская и технологическая компания, деятельность которой посвящена инновационным научным исследованиям и разработке новых технологий. В рамках европейского проекта R5-COP компанией VTT была разработана настраиваемая роботизированная сенсорная система, предназначенная для обнаружения и определения местоположения деревянных заготовок в рабочем пространстве робота.

3D-система обнаружения и распознавания объектов на основе плотного множества точек оснащена времяпролетной камерой Basler и предлагает гибкую архитектуру под управлением ROS (Robot Operating System — операционная система робота). В истории успеха описывается, каким образом роботизированная сенсорная система VTT с помощью 3D-технологии ToF-камеры Basler обнаруживает деревянные заготовки и затем передает их на производственную линию.