Указания по применению
Подключение камер Basler к ROS
Номер документа: AW001491
В этом документе с указаниями по применению представлен пример подключения камер Basler к устройствам под управлением операционной системы с открытым исходным кодом ROS (англ. Robot Operating System — операционная система робота). В инструкциях по установке используются ОС Linux x86 и набор драйверов pylon-ROS-camera, который служит в качестве межплатформенного программного обеспечения.
ROS — архитектура программных библиотек с полностью открытым исходным кодом и инструментов, предназначенных для создания различных программных приложений для роботов.
В документе рассматриваются процедуры установки следующего программного обеспечения:
- Операционная система (дистрибутив Linux x86 в качестве примера)
- Пакет программного обеспечения для камер Basler pylon для Linux x86 (в качестве примера)
- ROS, операционная система робота (ROS Melodic Morenia в качестве примера)
- Набор драйверов pylon-ROS-camera