Указания по применению
Подключение камер Basler к ROS 2
Номер документа: AW001729
В этом прикладном примечании представлен пример подключения камер Basler к устройствам под управлением операционной системы с открытым исходным кодом ROS 2 (от англ. Robot Operating System — операционная система робота). Инструкции по установке приведены для ОС Linux x86_64 и набора драйверов pylon-ros2-camera, который служит в качестве межплатформенного программного обеспечения.
ROS 2 — архитектура программных библиотек с полностью открытым исходным кодом и инструментов, предназначенных для создания различных программных приложений для роботов.
В документе рассматриваются процедуры установки следующего программного обеспечения:
- Операционная система (дистрибутив Linux x86_64 в качестве примера)
- Пакет программного обеспечения для камер Basler pylon Camera Software Suite для Linux x86_64 (в качестве примера)
- Операционная система робота ROS 2 (ROS Galactic Geochelone в качестве примера)
- Набор драйверов pylon-ros2-camera.