Basler немедленно прекращает все поставки своим российским и белорусским клиентам.

Закрыть

Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер .

OK
Начните настройку системы машинного зрения Webshop

Указания по применению

Подключение камер Basler к ROS 2

Номер документа: AW001729

В этом прикладном примечании представлен пример подключения камер Basler к устройствам под управлением операционной системы с открытым исходным кодом ROS 2 (от англ. Robot Operating System — операционная система робота). Инструкции по установке приведены для ОС Linux x86_64 и набора драйверов pylon-ros2-camera, который служит в качестве межплатформенного программного обеспечения.

ROS 2 — архитектура программных библиотек с полностью открытым исходным кодом и инструментов, предназначенных для создания различных программных приложений для роботов.

В документе рассматриваются процедуры установки следующего программного обеспечения:

  • Операционная система (дистрибутив Linux x86_64 в качестве примера)
  • Пакет программного обеспечения для камер Basler pylon Camera Software Suite для Linux x86_64 (в качестве примера)
  • Операционная система робота ROS 2 (ROS Galactic Geochelone в качестве примера)
  • Набор драйверов pylon-ros2-camera.

Скачать прямо сейчас