Basler немедленно прекращает все поставки своим российским и белорусским клиентам.

Закрыть

Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер .

OK
Начните настройку системы машинного зрения Webshop

Решение для извлечения металлических и полированных деталей из бункера

Проблема

Металлические и полированные детали представляют собой серьезную проблему для систем машинного зрения, которыми оснащаются роботы, отвечающие за извлечение деталей из бункера. Отражение света от поверхности полированных деталей становится причиной некорректного определения местоположения деталей в 3D-системах обработки изображений. Однако для автоматизации производства необходимы роботы, которые будут безошибочно определять и выбирать детали из бункера.

Решение

Euclid Labs, компания — разработчик 3D-решений с технологиями машинного зрения из Италии, разработала собственную промышленную стереоскопическую 3D-систему машинного зрения Nak3D. Nak3D включает в себя две камеры Basler acA1920-155um и лазерный источник света в красном спектре. Камера Basler acA1920-155um USB 3.0 с КМОП-матрицей Sony IMX174 обеспечивает скорость съемки 164 кадрах в секунду на разрешении 2,3 Мп и характеризуется высокой чувствительностью к красному лазеру. Euclid Labs объединила камеры и лазерный луч в надежной стереоскопической системе машинного зрения: две камеры и привод, управляющий движением лазера, подключены к ПК, на который передаются изображения от двух камер и данные о положении лазерного луча, шаг за шагом. Полученные 3D-данные обрабатываются и визуализируются в программном обеспечении Euclid Labs на внешнем ПК для обработки изображений.

Сканер Nak3D с двумя камерами ace и лазерным лучом для управления роботом.
Сканер Nak3D с двумя камерами ace и лазерным лучом для управления роботом.

Как именно функционирует система:

  1. Движение лазерного луча
  2. Получение изображений от двух камер
  3. Стереоскопический анализ и обработка первого облака точек
  4. Фильтрация облака точек и подтверждение только тех из них, которые находятся на плоскости лазера (лазерный луч выступает в роли фильтра)
  5. Добавление отобранных точек в итоговое облако точек

Повтор с первого шага, пока лазерный луч не просканирует объект целиком. Стереоскопическая технология в комбинации с лазерным лучом позволяет получать точное 3D-изображение полированных деталей благодаря удалению артефактов из облака точек. По этой причине система Nak3D особенно подходит для сканирования предметов с высокой отражающей способностью по сравнению с другими технологиями.

Систему Nak3D можно подключить к специальному программному обеспечению Euclid Labs, которое будет анализировать облако точек, распознавать детали и разрабатывать траектории для их извлечения из бункера. Nak3D предлагается в различных габаритах для сканирования деталей различного размера. Кроме того, можно заказать особое исполнение с очень тонким лазерным лучом для сканирования объектов размером несколько миллиметров. Высокопроизводительная система машинного зрения Nak3D от Euclid Labs гарантирует точное извлечение металлических и полированных деталей из бункера и их загрузку в оборудование или на конвейер для дальнейшей обработки. Это более экономичное решение по сравнению с технологией структурированного света, которое открывает для производителей роботов, машиностроительных предприятий и системных интеграторов возможности разработки эффективных систем для извлечения деталей из бункера, высоко востребованных на рынке.

Пример облака точек, полученного в результате съемки полированных деталей с помощью Nak3D.
Пример облака точек, полученного в результате съемки полированных деталей с помощью Nak3D.

Разработайте собственную 3D-систему машинного зрения с нашим широким ассортиментом компонентов

Basler предлагает огромный выбор высококачественных компонентов для 2D- и 3D-систем машинного зрения, а также аксессуары, чтобы вы могли разработать 3D-систему машинного зрения для решения именно ваших задач. Помимо аппаратных компонентов, мы также предоставляем поддержку в реализации соответствующих программных решений.

Хотите задать вопросы по практическому примеру или получить получить более подробную информацию?

Написать нам

Используемые продукты

Basler ace

Basler ace

В серии Basler ace представлено более 130 моделей камер разрешением от VGA до 20 Мп и скоростью съемки до 751 кадров в секунду, оснащенных матрицами на базе различных технологий, в том числе ПЗC, КМОП и для съемки в ближнем ИК-диапазоне.

Подробнее о камерах Basler ace 2

Интересуют 3D-решения машинного зрения?

Напишите нам!