Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер .

OK
Новости / Пресса

Истории клиентов

Камеры и фреймграбберы Basler в системах автономного вождения

Беспилотные автомобили самого высокого 5-го уровня автономности уже стали реальностью — на специальных тренировочных и соревновательных трассах без риска несчастных случаев. Это выдающееся технологическое достижение успешно воплощено в жизнь студентами GreenTeam Stuttgart. Начиная с 2009 года они каждый год проектируют новые гоночные автомобили, которые уже подтвердили свои характеристики в международных инженерных соревнованиях — гонках «Формула Студент». Первоначально автомобили оснащались двигателями внутреннего сгорания, однако в настоящее время основное внимание уделяется электрическим гоночным автомобилям — как пилотируемым, так и беспилотным. Команда GreenTeam уже на протяжении многих лет чрезвычайно успешна и с 2010 года не покидает десятку лидеров мирового рейтинга электрических гоночных автомобилей.

Основные задачи системы обработки изображений, которой оснащаются автомобили, заключается в быстром и надежном распознавании с близкого расстояния конусов различных цветов, отмечающих границы трассы, старт и финиш, а также в определении расстояния до конусов, присвоении им цветов и воссоздании всей трассы в виде карты с 2D-координатами.

Система включает в себя сенсорную матрицу, состоящую из лидара, подключенного к графическому процессору, и двух цветных матричных камер Basler ace acA1300-75gc, которые передают изображение с частотой 88 кадров в секунду на разрешении 1,3 Мп по интерфейсу GigE Vision на фреймграббер microEnable IV VQ4-GPoE. Для обработки цифровых управляющих сигналов фреймграббер оснащен специальной расширительной платой Opto-Trigger 5. Функциональные возможности системы обработки изображений определяются в графической среде разработки VisualApplets, с помощью которой команда запрограммировала FPGA на решение соответствующих задач.

Подробнее о том, как различные компоненты системы обработки изображений взаимодействуют между собой, можно узнать из нашей истории успеха.