Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер.

OK
04.05.2018

Типичные области применения времяпролетных камер в робототехнике, логистике и медицине

Типичные области применения времяпролетных камер в робототехнике, логистике и медицине

По сравнению с другими 3D-камерами, камеры с времяпролетной технологией (ToF-камеры) менее дорогие, более компактные и менее сложные с точки зрения конструкции. Их можно использовать для различения и измерения габаритов объектов съемки. ToF-камерам не требуется ни высокая контрастность объекта, ни четкость контуров или углов: их можно использовать «на лету», даже в случае движущихся объектов.

Эти камеры отлично подходят для применения в тех областях, где основными требованиями являются съемка объекта на удалении, высокая скорость съемки и простая архитектура системы. Если вам необходима система именно с этими характеристиками и для вас важнее уложиться в бюджет, нежели добиться погрешности в миллиметровом диапазоне, то времяпролетная технология — беспроигрышный вариант. Времяпролетные камеры отлично справляются с такими задачами, как измерение объемов в логистике, загрузка и разгрузка поддонов, а также управление самоходными транспортными средствами в складских помещениях.

Основные области применения времяпролетной технологии

Измерение объема отдельных предметов — главная задача в логистике. Наряду с укладкой груза на поддоны измерение объема является одним из наиболее важных факторов определения стоимости фрахта или транспортировки. На основе измеренного объема упакованного груза определяются транспортные расходы. Автоматизация этого процесса может принести значительную экономию средств, поскольку транспортные расходы, как правило, оцениваются приблизительно и/или на основе информации от отправителя, которая может оказаться неточной. К другим многообещающим направлениям, в которых измерение объема и определение местоположения на основе 3D-данных могут принести значительные преимущества, относятся автоматизированное управление складом и эффективная загрузка контейнеров и самолетов.

Загрузка и разгрузка поддонов представляют собой наиболее трудозатратные операции в логистике, и их автоматизация с сохранением непрерывности технологического процесса существенно повышает производительность. Хотя на первый взгляд эти операции могут показаться не особенно сложными, при более близком рассмотрении проблем оказывается намного больше, чем можно было ожидать. Задача загрузки и разгрузки поддонов заключается не только в перемещении единиц груза. Роботу, выполняющему укладку груза на поддоны, необходимо уметь точно определять местоположение единиц груза, их габариты и позиционирование относительно друг друга для выбора оптимальной позиции захвата и наилучшего распределения пространства.

Системы на базе 3D-камер для выполнения этих операций должны быть способны «видеть» в режиме реального времени, как человек, и в том числе определять местоположение, габариты и позицию захвата: даже минутное промедление для выбора следующей единицы груза для перемещения тормозит технологический процесс. ToF-камеры — идеальные инструменты для решения этих задач. Они моментально оценивают ситуацию и определяют точную позицию «на лету».

Времяпролетная технология также предоставляет несомненные преимущества, когда дело касается автоматических самоходных тележек (АСТ). Одна или несколько ToF-камер в реальном времени осуществляют съемку окружающего пространства, позволяя АСТ быстро анализировать объекты вокруг, чтобы, например, предотвращать опасности или следовать за человеком. Данные, полученные от нескольких ToF-камер, можно «склеить» для получения единого изображения окружающего пространства, по которому АСТ впоследствии будет ориентироваться для перемещения. Это открывает новые возможности в автоматизации производства и логистике, в том числе выступает фактором ускорения процессов, что, в свою очередь, повышает производительность.

Подробнее 3D-технологиях мы рассказываем в техническом документе «Роль времяпролетных камер в робототехнике, логистике и медицине».