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애플리케이션 노트

ROS와 Basler의 인터페이스

문서 번호: AW001491

애플리케이션 노트에서 Basler 카메라를 오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS)와 인터페이스하는 방법에 대한 예시를 확인할 수 있습니다. 예시로 제공되는 설치 지침은 Linux x86 운영 체제 및 미들웨어 역할을 하는 pylon-ROS-카메라 드라이버 패키지를 대상으로 합니다.

ROS는 다양한 로봇 애플리케이션 구축을 지원하는 소프트웨어 라이브러리 및 툴로 구성된 완벽한 오픈 소스 프레임워크입니다.

다음의 소프트웨어에 대한 설치 방법을 검토합니다.

  • 운영 체제(예시: Linux x86 버전)
  • Linux x86 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군(예시)
  • ROS 로봇 운영 체제(예시: ROS Melodic Morenia)
  • pylon-ROS-카메라 드라이버 페키지

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