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Basler 카메라와 프레임 그래버를 이용한 자율 주행

최고 수준 5에서의 자율 주행은 이미 현실이 되어, 아무런 사고 위험 없이 지정된 시험용 트랙과 경주용 트랙에서 자율 주행이 가능합니다. 이 특별한 엔지니어링 성과는 GreenTeam Stuttgart의 학생들에 의해 성공적으로 구현되었습니다. 2009년부터 매년 새로운 경주용 차량을 제작해 온 GreenTeam Stuttgart의 학생들은 국제적인 제작 대회인 포뮬러 학생 경주에서 그들의 능력을 입증했습니다. 이들은 초기에 연소 엔진이 장착된 차량을 제작했지만 지금은 경주용 전기 자동차, 즉 유/무인 자동차에 모두 집중하고 있습니다. GreenTeam은 수년 동안 커다란 성공을 거두었으며 2010년 이후 빠짐 없이 경주용 전기 차량 부문에서 세계 10 위권 안에 드는 우수한 성적을 유지하고 있습니다.

차량에 설치된 화상 처리 시스템의 주요 역할은 도로의 가장자리, 시작 및 끝 부분에 놓인 서로 다른 색상의 캡을 빠르고 안정적으로 인식하여 거리를 판단하고 색상을 지정하여 전체 경로를 2D 좌표가 포함된 지도로 재구성하는 것입니다.

경주용 차량의 화상 처리 시스템은 GPU에 연결된 LiDAR 센서와 GigE Vision 인터페이스를 통해 1.3 MP 해상도에서 초당 88프레임을 microEnable IV VQ4-GPoE 프레임 그래버로 전송하는 두 개의 Basler ace acA1300-75gc 컬러 에어리어 스캔 카메라가 포함된 센서 어레이로 구성됩니다. 프레임 그래버에는 디지털 제어 신호 처리를 위해 옵토 트리거 5라는 특수 확장 카드가 장착되어 있습니다. 화상 처리 시스템은 개발 환경 VisualApplets를 통해 필요한 기능을 수신하며, 경주 팀은 이를 통해 적절한 애플리케이션으로 짧은 시간 안에 FPGA를 그래픽 형태로 프로그래밍합니다.

다양한 이미지 처리 구성 요소가 함께 작동하는 방법에 대한 자세한 내용은 고객 사례에서 확인해 주세요.