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뉴스 및 보도

pylon 오픈 소스 프로젝트

pylon 카메라 소프트웨어 제품군은 사용하기 쉬운 SDK뿐만 아니라 Windows, Linux 또는 macOS 운영 체제가 설치된 PC에서 모든 Basler 카메라를 작동할 수 있는 드라이버 및 도구로 구성된 소프트웨어 패키지입니다.

Basler 카메라 고객은 이제 오픈 소스 프로젝트인 "pypylon" 및 "ROS용 pylon 카메라 드라이버"를 활용해 프로그래밍 언어인 Python로 구성된 프로토타입 애플리케이션과 로봇 운영 체제(ROS)의 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

pypylon

신규: Python 을 위한 Basler의 새로운 pylon 카메라 소프트웨어 제품군 인터페이스 - pypylon

pypylon은 Basler 카메라와 프로그래밍 언어 Python의 인터페이스를 위해 제작된 Basler의 새로운 pylon 카메라 소프트웨어 제품군 인터페이스입니다. pypylon은 오픈 소스 프로젝트로서 https://github.com/basler/pypylon 에서 호스팅됩니다.

Basler는 pypylon을 통해 최초로 오픈 소스 프로젝트로 이용 가능한 카메라 API를 제공하고 있습니다. 사용자는 이를 통해 구체적인 개별 요구에 맞게 pypylon을 수정 및 구축할 수 있는 최대한의 신축성을 누릴 수 있습니다. Basler는 이 프로젝트를 통해 커뮤니티가 창의적인 아이디어에 집중하고 pypylon의 추가 개발에 적극 참여하도록 장려합니다.

왜 pypylon을 사용해야 할까요?

Python 은 단시간에 이해, 학습 및 사용할 수 있도록 설계된 객체 중심의 동적 다목적 프로그래밍 언어입니다. Python의 구문은 프로그래머가 Java, VB, C, C ++ 또는 C#에 비해 더 적은 단계로 코딩할 수 있도록 지원합니다. 오픈 소스 화상 처리 라이브러리(예 : Open CV), 데이터 분석 도구, 웹 프레임워크 및 테스트 도구로 구성된 Python의 광범위한 라이브러리를 갖춘 Python 생태계는 모든 프로그래밍 커뮤니티를 통틀어 가장 큰 규모가 큽니다.

pypylon은 초보나 숙련된 Python 프로그래머 모두 복잡한 개발 환경을 설정하지 않고도 애플리케이션을 쉽게 개발하고 Basler 카메라를 테스트할 수 있는 강력한 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군을 위한 래퍼(wrapper) 인터페이스입니다. 이는 카메라 평가 프로세스의 속도를 크게 높이고 강 프로그래머의 생산성을 강화하며 총 프로젝트 비용을 절감합니다.

시스템 요구 사항

  • Windows, Linux x86 또는 Linux ARM
  • Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군 최신 버전
  • Python 3.4 이상(Python 2.7 이상의 이전 버전에서도 작동 하나, 명확한 테스트를 거치지 않았거나 권장되지 않음)
  • 최신 pypylon 버전
Robot Operating System (ROS)

신규: 로봇 운영 체제(ROS)를 위한 pylon 카메라 드라이버

로봇 운영 체제(ROS) 용 pylon 카메라 드라이버는 Basler GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라를 로봇 작업에 사용할 수 있는 오픈 소스 프로젝트입니다

ROS 는 소프트웨어 라이브러리 및 도구에 대한 완전형 오픈 소스(all-open-source) 프레임워크입니다. 이 프레임워크로 다양한 로봇 작업을 구축할 수 있습니다. ROS는 다양한 로봇 플랫폼 프로젝트를 위한 개발 도구, 알고리즘 및 드라이버를 제공합니다. ROS는 수많은 실행 파일을 동시에 실행할 수 있으며 이 파일들은 데이터를 동기식 또는 비동기식으로 교환할 수 있습니다. 실제로, 데이터는 일반적으로 결과 데이터를 처리하여 로봇의 행동을 유도하는 센서 쿼리에 해당합니다.

로봇 공학에 사용되는 센서는 단일 정보 및 어레이 탐지기입니다. 또한 산업용 카메라는 로봇 작업에서도 사용이 점점 더 늘고 있습니다.

Basler는 GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라가 ROS 프레임워크 내에서 작동할 수 있도록 지원하는 새로운 "pylon-ROS-카메라 " 패키지를 선보입니다. GitHub 의 BCD 라이센스에 따라 무료로 다운로드할 수 있습니다.

기술:

  • Basler GigE Vision및 USB3 Vision 카메라
  • ROS 로봇 운영 체제(예: ROS Kinetic Kame 또는 ROS Indigo Igloo)
  • Linux x86 또는 Linux ARM 용 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군
  • „pylon-ROS-카메라“ 패키지

"pylon-ROS-camera"패키지를 사용하여 ROS와 Basler GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라를 인터페이스하는 방법에 대한 자세한 정보는 애플리케이션 노트 "ROS와 Basler 카메라 인터페이스 "를 참조하십시오.

애플리케이션:

  • 산업용 로봇 작업
  • 포장 및 팔레타이징
  • CNC(컴퓨터 수치 제어)
  • 어셈블리
  • 머신 텐딩
  • 품질 검사

오픈 소스 프로젝트에 대한 지원이 필요하신가요?

Basler와 관련된 모든 오픈 소스 프로젝트는 커뮤니티 기반으로 지원됨을 유의하시기 바랍니다. 따라서 관련된 프로젝트에 대한 요청사항은 웹사이트에 직접 남겨주시기 바랍니다.

Basler는 여러분이 커뮤니티에 동참하고 기여하는 것을 적극 장려하고 있습니다.

여러분의 지원에 감사드리며 커뮤니티에서 뵙겠습니다.