Basler ToF 카메라
산업용 어플리케이션 3D 이미지 처리
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 Sony의 DepthSense™ 센서 기술과 통합된 깊이 이미지 처리 덕분에 실시간으로 정밀한 3D 이미지를 제공합니다. 이 카메라는 850nm 또는 940nm 파장에서 ToF (Time-of-Flight)원리에 따라 작동합니다.
850nm 및 940nm
실내 및 실외에 적합한 파장으로 뛰어난 깊이 데이터 제공IP 67 카메라
까다로운 산업용 어플리케이션을 위한 M12 커넥터가 장착된 견고한 하우징실시간 3D 이미지
빠른 3D 이미지 캡처를 위한 지연(Latency) 시간 최소화 및 정밀한 하드웨어 트리거링Dual Exposure HDR
밝기 차이가 큰 장면을 위한 강력한 3D 이미지 처리
ToF(Time-of-Flight) 카메라 모델
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Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 주요 특징
정밀한 3D 이미지 처리
Sony의 강력한 IMX556 심도 감지 센서가 탑재된 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 초당 최대 30 프레임의 속도로 물체를 정밀하게 광학 측정할 수 있습니다. 이 후면 조명 아키텍처 센서는 CAPD ToF 픽셀 기술을 사용하여 기존 ToF (Time-of-Flight) 카메라에 비해 3D 깊이 데이터의 정확도를 높입니다. 이 카메라는 거리, 강도 및 신뢰도 맵을 포함하는 멀티파트 이미지로 2D 및 3D 데이터를 한 번에 생성합니다. 통합된 VCSEL 다이오드와 ToF에 최적화된 렌즈는 ToF (Time-of-Flight)방식을 사용하여 정밀한 광학 측정을 지원합니다.'
실시간 스트리밍
초당 최대 30 프레임을 처리할 수 있는 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 이미지 처리 시스템의 속도가 매우 중요한 어플리케이션에 이상적입니다. 컨베이어 벨트 위의 패키지를 "즉시" 감지하고 그 부피를 측정하여 운송 비용을 결정할 수 있습니다. 로봇 그립 작업에서는 하드웨어 트리거 기능에 의해 이미지 획득이 정확하게 동기화되므로 시스템이 물체의 위치, 크기, 그립 위치를 실시간으로 감지합니다. 깊이 데이터 처리는 이미 카메라에서 수행되어 계산 및 데이터 부하를 줄여주며, 이는 한 예로 AGV 어플리케이션에서 중요합니다.
Dual Exposure HDR
High Dynamic Range(HDR) 기능은 반사가 강하거나 약한 물체나 표면이 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면을 위해 개발되었습니다. 이중 노출 모드에서는 노출 시간이 다른 두 장의 사진을 결합하여 매우 밝은 물체와 매우 어두운 물체를 동시에 이미지화합니다. 그 결과 거리와 반사율에 관계없이 모든 물체의 디테일을 정확하게 표현하는 정밀한 3D 포인트 클라우드가 생성됩니다.
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 기타 기능
일광 견고성
ToF (Time-of-Flight) 카메라는 850nm와 940nm의 두 가지 파장 버전으로 제공됩니다. 940nm 버전은 일광에 강합니다.
거리 측정에는 카메라 자체의 빛만 필요합니다. 이러한 이유로 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라에는 광원의 파장에 정확하게 일치하는 광학 대역 통과 필터가 장착되어 있습니다. 940nm의 태양광은 대기에 의해 대부분 흡수되므로 카메라 작동을 거의 방해하지 않기 때문에 940nm 파장의 3D ToF (Time-of-Flight) 카메라는 일광에서도 견고합니다. 이는 컨테이너 취급이나 디팔렛타이징(Depalletizing)과 같은 실외 어플리케이션의 경우나 인공조명이 햇빛과 혼합되는 모든 곳에서 특히 유리합니다.'
넓은 측정 범위
ToF 카메라는 넓은 FOV(Field of View)(67° x 51° 또는 108° × 77)와 유연한 작동 거리(0.3m에서 최대 10m)를 갖추고 있어, 대형 오브젝트 뿐만 아니라 전체 장면의 깊이 데이터를 한 번에 파악할 수 있습니다. 따라서 이 카메라는 물류 및 생산 환경에서 산업용 로봇 작업, 부피 측정, 팔렛타이징 작업을 최적으로 지원할 수 있습니다.
멀티 카메라 구성
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 여러 대의 카메라가 서로 다른 네트워크에 있더라도 동일한 어플리케이션에서 간섭 없이 동기식으로 작동할 수 있는 카메라 기능을 제공합니다. 창고에서 AGV와 같이 움직이는 물체뿐만 아니라 대형 물체나 장면을 캡처하려면 멀티 카메라 시스템으로 사용해야 할 수 있습니다.
컴팩트한 사이즈와 견고함
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 열악한 환경에서도 견딜 수 있습니다. 100mm x 81mm x 64mm의 산업용 등급 하우징은 부식 방지, 충격 및 진동 방지, IP67에 따른 방수 및 방진 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 특징 덕분에 고정형 및 이동형 로봇이나 차량에 장착하기에 이상적인 ToF (Time-of-Flight) 카메라입니다.
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라용 pylon
시장에서 검증된 pylon 소프트웨어와 보완 패키지를 통해 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 간편한 테스트 및 통합이 보장됩니다. 이는 단일 인터페이스를 통해 Basler 2D 및 3D 카메라용 어플리케이션을 개발할 수 있도록 해줍니다. 또한 GenICam, GenTL 및 GenAPI 표준과의 호환성을 통해 로봇 공학용 ROS(1 및 2)와 같은 공통 라이브러리와 플러그 앤 플레이 방식으로 통합할 수 있습니다.
RGB-D 솔루션
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 깊이 값과 RGB 카메라의 추가적으로 기록된 색상 값을 결합하면 포인트 클라우드를 실제로 존재하는 색상으로 표시할 수 있습니다. 이를 통해 누락된 깊이 정보를 보정하거나 물체 색상을 기반으로 추가 분류를 수행하거나 장면 이해를 용이하게 할 수 있습니다.
컬러 포인트 클라우드의 예
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