Industry 4.0 시대의 스마트 물류 시스템

연구 프로젝트의 일환으로 개발된 지능형 무인 리치 트럭은 주변 환경을 기준으로 자신의 위치 파악 방법을 학습합니다. 리치 트럭은 맨 처음 사람의 안내에 따라 공장을 둘러본 뒤 모든 환경을 기억합니다. 음성 또는 제스처를 사용해 차량에 쉽게 명령을 내릴 수 있습니다. 창고 직원이 "3번 선반에 이 팔렛을 옮겨"와 같은 명령을 하면 차량은 음성과 함께 관련 제스처를 해석합니다. 다양한 팔렛 중에 어떤 것을 말하는지 신뢰도 있게 파악할 수 있습니다. 그런 뒤 리치 트럭은 요청한 데로 보관, 픽업 또는 재배치 작업을 완전히 자동으로 수행합니다. 이 지능형 리치 트럭에 Basler ToF 카메라가 장착됩니다.