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애플리케이션 노트

Basler 카메라와 ROS 2의 인터페이스

문서 번호: AW001729

이 어플리케이션 노트는 Basler 카메라를 오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS 2)와 인터페이스하는 방법에 대한 예시를 제공합니다. 예시로 제공되는 설치 지침은 Linux x86_64 운영 체제 및 미들웨어 역할을 하는 pylon-ros2-camera 드라이버 패키지에 대한 내용을 다룹니다.

ROS 2는 다양한 로봇 어플리케이션 구축을 지원하는 소프트웨어 라이브러리와 툴에 대한 종합적인 오픈 소스 프레임워크입니다.

다음 소프트웨어를 설치하는 것을 고려하세요.

  • 운영 체제(예시: Linux x86_64 배포판)
  • Linux x86_64용 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군(예시)
  • ROS 2 로봇 운영 체제(ROS 2 Galactic Geochelone은 예시로 사용됨)
  • pylon-ros2-camera 드라이버 패키지.

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