Basler TOF(Time-of-Flight) 카메라: 로봇을 이용한 유연한 부품 취급 산업용 애플리케이션

Basler의 고객인 VTT Technical Research Centre of Finland Ltd는 새로운 기술을 개발하기 위한 혁신 서비스에 초점을 맞추고 있는 첨단 연구 기술 회사입니다. European R5-COP 프로젝트의 일환으로 VTT는 재구성 가능하며 로봇 작업 공간에서 목재 부품을 감지하고 위치를 파악하는 로봇 센서 시스템을 개발해왔습니다.

3D 포인트 클라우드(point cloud) 기반 탐지 및 인식 시스템은 Basler ToF 카메라를 사용하며 ROS (Robot Operating System)를 기반으로 유연한 아키텍처를 제공합니다. Success Story에서는 VTT의 로봇 센서 시스템이 어떻게 Basler의 ToF 카메라가 갖고 있는 3D 기술을 활용해 목재 부품을 찾고 생산 라인에 공급하는지 설명합니다.