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2022. 2. 7.

대규모 베이커리의 산업용 작업 로봇

대규모 베이커리의 산업용 작업 로봇

턴키 로봇 솔루션 공급업체인 KINE Robotics는 Basler의 파트너사인 OEM Finland와 함께 산업용 작업 로봇이 다양한 크기와 모양의 포장된 베이커리를 컨베이어 벨트에서 안전하게 잡아 운송 상자에 넣을 수 있도록 하는 컨베이어 추적 시스템을 개발했습니다. 포장물은 기존의 컨트래스트 기반 2D 분석 대신 컨베이어 벨트의 위치 및 방향을 기반으로 3D 비전을 사용하여 식별되고 포인트 클라우드로 기록됩니다. 그 결과 애플리케이션이 훨씬 더 강력해지고 포장물 색상 변형에 영향을 덜 받게 됩니다. 그 후에는 Basler blaze 3D 카메라의 3D 깊이 데이터를 Matrox Design Assistant X 이미지 처리 소프트웨어로 분석하고 로봇의 그립 포인트를 결정합니다.

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