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自動車組立作業の効率化に貢献する高精度3Dロボットビジョンシステム

自動車組立用3Dロボットビジョンシステム

概要

中国の埃爾森智能科技有限公司(Alsontech)が自動車業界向けに開発した3Dロボットビジョンシステムには、Baslerビジョン製品が使用されており、フォルクスワーゲン社の排気管組み立てラインにおけるピックアンドプレース作業の効率化に貢献しています。

課題

シ ステムの開発に際しては、車種によって形状の異なるシャーシに対応する柔軟性、排気管を正確な位置に取り付けるための精度(99.9%(±1mm)の精度によるピックアンドプレース)、反射性がある細長い排気管全体を撮影できる視野角など、さまざまな要件が求められました。

ソリューション

今回の3Dロボットビジョンシステムには、Alsontech社が自社で開発したラインレーザーとSmartVisionソフトウェアに加え、2台のBasler ace(2.3MP対応モデル)が使用されています。

主な作業内容は、以下の3つです。

  • 1. Basler aceとラインレーザーによる排気管のスキャン
  • 2. 排気管全体のポイントクラウドの生成
  • 3. ロボットアームのピッキング位置(排気管)とプレース位置(シャーシ)の特定

また、以下の要件をすべて満たすことで、生産ラインの効率化にも貢献しました。

  • 広視野角:反射性がある約2mの排気管全体を撮影
  • 位置特定:正確な3D座標をリアルタイムに取得
  • 柔軟性:車種によって形状の異なるシャーシに対応
  • 高精度:1日当たりの製造目標を達成

完成したシステムは、省スペースかつ耐久性にも優れており、フォルクスワーゲン社の排気管組み立てラインで大きな威力を発揮しています。

メリット

Alsontech社製3Dロボットビジョンシステムの特長

  • 省スペース:コンパクトなサイズで、限られたスペースで作業するロボットに最適
  • 高精度:正確な位置情報を取得することで、ピックアンドプレース作業の精度を向上
  • 柔軟性:他の自動車部品の組立作業にも使用可能
  • 低コスト:作業を自動化することで、人的コストの削減に貢献
  • 使いやすいソフトウェア:自動化にかかるシステムエンジニアの負担を軽減

ご不明点がある場合や詳細をご希望の場合は、いつでもお気軽にお問い合わせください。

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使用製品

Basler ace(acA1920-155um)

Basler ace(acA1920-155um)

ソニー社製CMOSセンサーIMX174を搭載した画素数2.3MP・フレームレート164fpsのUSB 3.0対応カメラです。

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