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アプリケーションノート

BaslerカメラをROSに接続する方法

書類番号: AW001491

このアプリケーションノートでは、BaslerカメラをオープンソースのROS(Robot Operating System)に接続する方法についてご覧いただけます。アプリケーションノートの中では、Linux x86システムにおけるROSのセットアップ方法や、ROSドライバーパッケージpylon_cameraをミドルウェアとしてインストールする方法について解説しています。

ROSは完全オープンソースのソフトウェアライブラリーとして、さまざまなロボットアプリケーションの開発に使用されています。

解説内容

  • OS(Linux x86の場合)
  • Basler pylon Camera Software Suite(Linux x86用pylonの場合)
  • ROS Robot Operating System(ROS Kinetic Kameの場合)
  • ROSドライバーパッケージpylon_camera

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