ToFカメラ搭載ラベル貼付ロボット

膨大な数の貨物を取り扱うグローバル物流センターでは、最近の市場ニーズの多様化に伴い、配送ラベルを貼付する作業の効率化が求められています。配送先・配送元の情報（住所、会社ロゴなど）、受付番号、バーコードなどを記載した配送ラベルは、物流の初期段階において必要不可欠な存在です。

そこで、Baslerは産業用ラベル貼付機の大手メーカーであるVanomation社と協力し、倉庫や物流センターで大量の配送ラベルを印刷し、貨物に貼付することが可能なロボットを開発しました。

撮影の仕組み

Basler Time-of-Flight（ToF）カメラblazeと特別開発のカメラソフトウェアにより、ベルトコンベヤー上を高速で移動する貨物の位置・方向・サイズを検知し、関連するデータをロボットプリントアプリケーター（RPA）に転送。データを受け取ったロボットは、印刷された配送ラベルを貨物の所定の位置・方向に貼付します。静止しているパレットか、移動している貨物かにかかわらず、高い精度でラベルを貼付できることがその大きな特長です。

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