アプリケーションノート
BaslerカメラをROSに接続する方法
書類番号: AW001491
このアプリケーションノートでは、BaslerカメラをオープンソースのROS（Robot Operating System）に接続する方法についてご覧いただけます。アプリケーションノートの中では、Linux x86システムにおけるROSのセットアップ方法や、ドライバーパッケージpylon-ROS-camera をミドルウェアとしてインストールする方法について解説しています。
ROSは完全オープンソースのソフトウェアライブラリーとして、さまざまなロボットアプリケーションの開発に使用されています。
解説内容
- OS（Linux x86の場合）
- Basler pylon Camera Software Suite（Linux x86用pylonの場合）
- ROS Robot Operating System（ROS Melodic Moreniaの場合）
- ドライバーパッケージpylon-ROS-camera