2018/06/11

ToFソフトウェアに新バージョンが登場

ToFソフトウェアの最新バージョン（バージョン1.4.0）が公開され、ダウンロードいただけるようになりました。今回のリリースでは、Basler pylonとの互換性の向上、ToFビューワー使用中のCPU負荷の軽減、GenICam GenTL 1.5への準拠などの細かい改善に加え、以下の新機能が追加されています。

ToFビューワーの新たな保存機能

撮影時に散布図、距離画像、強度画像、信頼性マップを生成し、ファイルとして保存できるようになりました。また、カメラの設定を記録しておくこともできます。

ToFカメラとRGBカメラ（2Dカメラ）による同時撮影

RGB画像と距離画像を同時に撮影し、カラーの距離画像のサンプルを作成できるようになりました。Basler ToFカメラと標準的なGigE対応カメラを組み合わせて使用する方法は、ColorAndToFのサンプルコードに掲載されています。

.Net-Wrapperによるソフトウェアトリガー、同期型フリーラン撮影などのカメラ機能の呼び出し

PTP（IEEE1588）、ソフトウェア、同期型フリーラン撮影などの全カメラ機能を.Net-Wrapperで呼び出せるようになりました。

同期型フリーラン撮影では、干渉を起こすことなく、複数のToFカメラを同時に使用することができます。撮影の際にはPTPを使用してカメラを同期させます。C#によるカメラのセットアップ方法は、SyncFreeRunのサンプルコードに掲載されています。

距離画像と散布図の相互変換

距離画像を散布図に変換する方法はPointCloudFromDepthImageのサンプルコード、散布図を距離画像に変換する方法についてはConvertPointCloud2DepthMapのサンプルコードに掲載されています。

複数のカメラで撮影を行う際のネットワーク設定

複数のカメラを同時にトリガーする場合、パケット間遅延とフレーム転送遅延を設定することにより、ネットワークのパケットロスを抑制することができます。

カメラのキャリブレーション、レンズの歪み補正に関する設定